公开(公告)号：CN116443283A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310211100.8

申请日：2023-03-07

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 常荣 ,  李邦源 ,  郑博文 ,  张志生 ,  游绍华 ,  毛正雄 ,  宁浩宇

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/92 ,  H02G1/02 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及电网巡检软硬件技术领域，具体地说，涉及一种用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置。包括：上壳和下壳，下壳内置边缘检测模组，边缘检测模组包括：主控板和AI算法板，AI算法板安装在主控板上，主控板上设置有扩展接口和通信模组；主控板接入无人机上的扩展插口，能获取无人机上的电源和无人机摄像头获取的图像数据。本发明设计能够适配无人机，可以调用无人机的供电运行轻量化的数据处理，在保障不影响无人机巡检的常规续航的前提下，满足无人机巡检应用场景；通过算法创新和轻量化模型设计、矩阵分解、稀疏表示、量化计算来实现模型的微型化和计算加速，通过轻量化AI智能算法减少算力限制，实现无人机巡检的视频监控巡检作业。