一种两分裂导线间隔棒安装机器人上下线辅助装置及方法

    公开(公告)号:CN119253470A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411176693.X

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,提出了一种两分裂导线间隔棒安装机器人上下线辅助装置及方法,通过在丝杆上端固定连接有上盘、在丝杆底端滑动连接有下盘、上端与上盘外端铰接有上长骨、上长骨内侧中部设有夹马、夹马与下盘外端分别与短骨铰接、上长骨下端通过旋转电机铰接有下长骨,下长骨下端设有弧状珠尾,所诉下盘与丝杆之间套设有直线电机,通过控制直线电机的启停,以及旋转电机的旋转角度,从而带动上长骨以及下长骨的展开与闭合,从而控制珠尾的空间位置,而珠尾又与两分裂导线间隔棒安装机器人连接,从而能够精确调整导线与对两分裂导线间隔棒安装机器人导向轮之间的距离,减少了工作人员的爬塔任务,提高了工作效率。

    一种齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统

    公开(公告)号:CN115319447A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211010825.2

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明涉及配电设备技术领域,具体为一种齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统,包括紧固工作台,紧固工作台顶部一端安装有两根平行设置的立柱,每个立柱上开设有升降滑槽,升降滑槽内安装有齿条,齿条的背部安装有与升降滑槽尺寸相适配且滑动配合的升降滑条,其中一个齿条的顶部连接有第一连接架,另一齿条的底部连接有第二连接架。本发明采用齿轮齿条结构,结构紧凑,传动效率高,待装置上线后,整个安装紧固过程不需要人为参与操作,实现间隔棒安装间隙的自动调整,线夹螺栓的自动安装与紧固,降低了工人的工作量,提高了间隔棒的安装效率,设计合理、机构简单、使用方便、自动化程度高。

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