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公开(公告)号：CN119231582A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411333000.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种光储能源系统多目标优化调度方法，通过建立光伏系统发电功率模型及储能系统充放电及荷电状态模型；根据所述光伏系统发电功率模型、所述储能系统充放电及荷电状态模型以及其余设备模型，建立光储能源系统的整体模型，以确定能源分布；根据所述光储能源系统的故障情况，确定灵活性目标函数；基于所述光储能源系统的整体模型，利用优化调度目标函数对所述光储能源系统进行优化调度，所述优化调度目标函数包括所述灵活性目标函数，提供了一种计及灵活性的光储能源系统多目标优化调度方法，可以提高系统运行的灵活性。
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公开(公告)号：CN115659104A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211252055.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本发明公开了一种临电预警安全帽电场积分算法选择方法、装置与系统，属于电子信息领域；通过预构建模型进行仿真，能够得到精确各候选积分算法的相对误差，而根据各节点电场强度计算得到的测量电压的标准不确定度，能够反映各候选积分算法最终得到的测量电压的可信赖程度，当标准不确定度越小，说明该候选积分算法最终得到的测量电压越值得信赖，因此在必定存在测量误差的情况下，计算该测量电压的标准不确定度能够准确的评估各候选积分算法是否适用，最终根据相对误差和标准不确定度确定的目标积分算法为最优的算法，大大提高了安全帽的警报可靠性。
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公开(公告)号：CN115420962A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211225671.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种电场测量系统和安全帽及测量电场的方法，属于电场测量领域；在球形的全对称弧面传感器中完全对称的设置至少一对电极，然后通过信号采集模块采集各个电极上的信号，进而通过数据通信模块将信号传输到数据处理模块，以使数据处理模块处理各个电极的信号，得到待测位置的电场。由于全对称弧面传感器的上电极完全对称分布，将以待测位置为中心的球形高斯面进行等距划分，当传感器发送偏转时，每个电极均会受到影响，但是因为完全对称，互相对位的电极得到电场能够相互抵消传感器偏转的影响，电极数量越多，最终根据各个电极信号耦合得到的电场受角度偏转的影响越小。大大提高了电场测量的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119231540A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411344720.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种配网分布式能源有、无功协调下垂控制方法，通过采集配电网三相电压，经过滤波处理，基于预设无功稳定区判断所述配电网三相电压是否越限；若是，通过无功下垂控制和单相无功限制对无功输出进行限幅/限速，从而生成无功指令，以执行无功功率调节；当达到所述无功功率调节的阈值下限，所述配电网三相电压仍然越限，根据所述无功指令设定的单相无功功率与实际无功功率输出比较，来控制有功使能，生成有功指令，以执行有功功率调节，控制所述配电网三相电压；可以基于配电网有功、无功的协调控制，达到控制电压的效果，提高了配电网运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115524542A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211252070.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本发明涉及一种正交临电预警装置及方法，所述装置包括多个电场传感器、气压传感器、加速度传感器、信号处理电路、处理电路及报警电路，多个所述电场传感器、气压传感器、加速度传感器分别与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端、报警电路分别与所述处理电路连接，其中，多个电场传感器呈正交设置；本发明通过多个电场传感器采集多面电场信号，然后经过处理后发送至处理电路计算出多面传感器准确读数，并通过三维矢量计算得出待测点位综合场强，待测场强经由MCU内置预警算法处理，形成安全距离判断形成阶段性报警信号进行现场通告。本申请提供的预警装置不仅能够具备空间电场方位识别能力，还能够使得电场测量值更加准确。
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公开(公告)号：CN116826598A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310717050.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚亚慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本发明属于配网输电线路应用技术领域，具体公开了基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线，所述缆线的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板，所述若干个支撑板上分别设置有减速电机，所述减速电机的一端设置有与缆线外壁接触的球形轮，所述任意支撑板的一端端面设置有攀爬触手、二维度旋转摄相头等。与现有技术相比，本发明的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人的有益效果在于：整体机构具有小巧紧凑、轻质的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等，能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物，适应线径范围广；采用组合多段式设计，便于检维、成本低；能实现远程使用控制，智能化程度高，降低人工强度。
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公开(公告)号：CN220732428U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321542197.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚娅慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本实用新型属于机器人充电应用技术领域，具体公开了配网线路智能巡检机器人非接触在线取电装置，包括输电线路、机器人驱动负载和蓄电池，所述输电线路上套装有取能互感器，所述取能互感器与取能电源部件连接，所述取能电源部件连接有充放电管理IC；其中，驱动负载、蓄电池分别与充放电管理IC连接，取能互感器安装在智能巡检机器人的尾端。本实用新型有益效果在于：1、通过相配合使用的取能互感器、充放电管理IC、基板、整流滤波模块、取电调节保护模块和隔离稳压模块对驱动巡检机器人电机的蓄电池进行定时充电控制或实时的充电控制，实现智能巡检机器人可靠的控制，完成7*24小时的实时巡检；2、整体构成部件成本低，便于生产制作。
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公开(公告)号：CN220691300U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321542198.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 徐海春 , 王昆林 , 韩英杰 , 张跃 , 张军 , 吴俊佳 , 周磊 , 王文海 , 梁松涛 , 杞姝 , 唐立军 , 李浩涛 , 于虹 , 张旭东 , 刘荣海 , 尚娅慧 , 马蕊 , 王璐 , 杨镇语 , 董智萌 , 虎宇 , 洪阳 , 黄双得
Abstract: 本实用新型属于机器人控制应用技术领域，具体公开了应用于不规则线路直线爬行机器人的智能控制系统，包括基板、缆线、直线爬行机器、微处理器、复位电路模块、晶振电路模块、A/D转换接口、SPI接口、摄像头模组、头部光电测距传感器、尾部光电测距传感器等。本实用新型有益效果在于：通过4G模组将数据传输至后台监控中心。后台监控中心发出开机控制命令，机器人本体微处理器在接收到运行命令后，通过行走电机驱动线接口启动机器人沿输电线爬行，控制迅速、响应及时；行走过程中，通过机器人头、尾部安装的头部光电测距传感器、尾部光电测距传感器检测到与自身的相对距离，微处理器控制头、尾部的偏转摆动角度来自动避开障碍物，功能丰富。
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