公开(公告)号：CN116236717A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211616540.3

申请日：2022-12-15

Applicant: 云南电网有限责任公司丽江供电局

Inventor： 李继标 ,  杨烜 ,  赵东华 ,  李凯 ,  和润军 ,  刘斌 ,  高代勇 ,  段雪柱 ,  和德刚

IPC: A62B35/00

Abstract: 本申请提供一种自锁式安全带后备保护绳固定装置，包括，抱箍环由相互铰接的第一半环和第二半环组成，第一半环一端上设置有第一孔洞，另一端设置有第二孔洞，第二半环一端上设置有第三孔洞，另一端设置有第四孔洞；第一半环和第二半环一端通过转轴穿入第二孔洞和第三孔洞铰接，第一半环的另一端通过穿孔转轴穿入第一孔洞铰接，第二半环的另一端通过固定轴穿入第四孔洞铰接；螺纹杆一端固定于固定轴，另一端穿过穿孔转轴的孔洞，多功能挂环固定于第一半环或第二半环上，以解决施工人员在进行带电作业时没有合适的工具使施工人员绑定在电杆杆身上从而导致很容易在施工过程中出现安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN115713028A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211350311.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 云南电网有限责任公司丽江供电局

Inventor： 柳明贤 ,  于虹 ,  李继标 ,  李凯 ,  和学坤 ,  和秦丽 ,  和德刚 ,  和润军

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  B25J9/00 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请实施例提供的一种外骨骼动力辅助模型的优化方法，包括：基于正运动学原理和MDH法构建出六自由度工业上肢外骨骼的多目标动力辅助优化模型；基于所述多目标动力辅助优化模型，采用基于种群分级、精英反向学习和遗传变异的改进金枪鱼优化算法对人体关节实际参数进行仿真实验，将所述改进金枪鱼优化算法与前沿智能算法进行横向对比，得到所述多目标动力辅助优化模型和所述改进金枪鱼优化算法对于解决外骨骼动力辅助问题的验证结果，进而提高外骨骼装置的性能，增大了装置的有效作业空间。