公开(公告)号：CN119002512A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411101336.7

申请日：2024-08-12

Applicant: 云南民族大学

Inventor： 唐嘉宁 ,  任林超 ,  陈云浩 ,  马孟星 ,  赵一帆 ,  赵莉 ,  施炀 ,  张凯 ,  霍文渊 ,  吴家明

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法，所述方法包括：前端可行路径搜索、后端路径优化改进、路径拟合。本发明的路径规划方法能够针对无人机在复杂环境中可能遇到的凹形陷阱和路径拐点问题，降低无人机位姿变化次数，减少飞行过程中的能量消耗，提升飞行效率。本发明的改进算法在不同静态环境中有效缩短了路径长度，减少了拐点个数，降低了无人机位姿变化次数，得到了更短更平滑的路径，减少了飞行过程中的能量消耗，提升了无人机飞行效率。

公开(公告)号：CN119045530A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410971503.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 云南民族大学

Inventor： 唐嘉宁 ,  张凯 ,  杨松妍 ,  李叶嘉 ,  周思达

IPC: G05D3/12 ,  F16M11/42 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明公开了基于视觉的无人机自主降落系统，属于无人机技术领域，包括：移动靶标机构和无人机自主降落模拟机构；本发明由移动靶标机构和无人机自主降落模拟机构构成，能够解决现有技术存在的缺少测试环境，在真实环境中测试可控性差且安全系数低的问题，同时无人机自主降落模拟机构是基于视觉进行定位降落的，该技术较现有技术而言，不存在传感器和信号干扰的影响问题，提高无人机自主降落的定位降落精度。