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公开(公告)号:CN119672688A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411722630.X
申请日:2024-11-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于SCConv轻量化改进YOLOv8模型的谷物流量检测方法,可以降低对小目标物体的漏检、误检概率,提升对小目标物体的检测精度。该方法包括:对预处理后的图像输入主干网络中提取出图像的空间和语义信息;利用特征金字塔网络和路径聚合网络对不同尺度的特征图进行聚合和融合;利用新增的小目标检测头处理高分辨率特征图,获得更多局部图像信息,捕捉小目标物体;利用模型中的每个检测头根据所接收的特征图预测物体的边界框位置、大小和类别;对来自每个检测头的检测结果执行非极大值抑制操作;将新增的小目标检测头所贡献的检测结果将与原始检测头的结果结合在一起输出最终检测结果;使用ByteTrack算法对检测到的谷物颗粒进行追踪与计数,计算出谷物流量。
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公开(公告)号:CN119303828A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411712982.7
申请日:2024-11-27
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米种子分拣设备,针对现有的种子中的细小浮尘或较轻的异物随着原料一起被收集,影响分拣的效果的问题,现提出如下方案,其包括存料箱和固定在存料箱一侧的分拣箱,所述分拣箱的两侧内壁之间固定连接有抽风盒和倾斜设置的导料斗,所述导料斗位于抽风盒的上方,所述分拣箱的底部内壁固定连接有隔板,隔板的一侧固定连接有导料板,导料板穿过分拣箱;所述分拣箱的顶部固定连接有滤箱,本发明中,在对原料进行分拣的过程中,不仅能够将干瘪的以及饱满的原料分开,同时还能够将原料中的灰尘以及较轻的异物分离开来,提高分拣的效果,同时通过刷板自动对滤网进行自动清理,方便滤网使用。
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公开(公告)号:CN118436063A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410440158.4
申请日:2024-04-12
IPC: A23L25/00
Abstract: 本申请涉及一种核桃定向方法,将需要破壳定向的核桃放入装有水的容器中,同时控制放入的核桃数量。利用核桃壳与核桃仁之间的比重关系,且核桃仁在核桃壳内的分布是沿脐线两边对称分布的,同时脐线处的外形尺寸较大,在水中的浮力也较大,这样就会使核桃在水中的浮起姿态是固定的。使核桃的脐线与水平面相垂直,即让核桃的短轴方向与水平面相垂直,达到定向的目的。无需复杂的机械装置,且效率高,同时避免了核桃定向不准的问题,加速了核桃产业化的发展,大大提高了核桃副产品生产的效率。
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公开(公告)号:CN103008105A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210561506.0
申请日:2012-12-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: B03C1/32
Abstract: 本发明涉及一种针对细粒物料的悬浮干式弱磁场磁选设备,属于矿物加工工程技术领域。电机连接变频器,电机的输出轴与支撑轴连接;支撑轴与支架连接,外筒固定在支架上,内筒与支撑轴连接,并随支撑轴一起转动;支撑轴与圆环之间通过轴承连接;分隔板位于内筒和外筒之间,固定在外筒上;外筒外壁上部设有尾矿出口;外筒外壁底部开有精矿出口,管道的顶部与外筒连接,管道的尾部为气流接口,气流接口与空气压缩设备相连;气流接口的上方设有给矿口;毛刷固定在圆环上。本发明减少了能耗和水资源污染;可以用于细粒物料的选别;从磁选机的下部进矿;在悬浮状态下进行选别,使物料充分松散,提高了精矿的品位和回收率,同时,装置简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN117689994A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311688187.4
申请日:2023-12-11
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及果树智能识别技术领域,且公开了一种基于深度学习的黄龙病检测方法及装置,包生成YOLO v8n‑C2G改进模型,引入坐标注意力机制,用于对植物疾病的特征提取之后引入GSConv模型,并更改模型特征提取的网络结构,用于对模型的推理速度进行优化,最后对预测框和真实框进行匹配。该一种基于深度学习的黄龙病检测方法及装置通过改进模型的内存占用量减少,平均精度提升,改进的YOLO v8n‑C2G模型在柑橘、沃柑、西柚的植物数据集上都有良好的表现和鲁棒性,推理速度快,精准度高,对实际场景中被遮挡的叶片检测性能好,易于部署,从而能够快速对病叶进行识别。
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公开(公告)号:CN116129295A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211599465.4
申请日:2022-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G05D1/02
Abstract: 一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法。本发明提供一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法,通过设计了一种玉米生长状况监测机器人,机器人能够在工作时自由行走和机器人能够自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照,在玉米生长周期定期采集玉米生长不同时期的根茎图片,建立玉米根茎数据库,然后对标注好的数据进行训练,利用Yolo V4算法对玉米茎叶在线识别并拟合行走路径,最后设计不同环境状況下的试验来测试机器人行走的精确性,从而验证了机器人在玉米行走的可行性,实现了机器人自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照,以提高视觉系统的可见能力,能够准确了解玉米作物生长状况,降低监测误差。
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公开(公告)号:CN115205653A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210815376.2
申请日:2022-07-08
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的玉米表型参数提取方法,使用工业相机采集玉米单株的俯视图和侧视图,人工采集玉米单株的株高,茎粗,干生物量,叶面积,叶绿素含量,含水量等数据,使用图像与表型数据构建玉米表型数据集,使用玉米表型数据集构建基于卷积神经网络的玉米表型参数回归模型。本发明可以自动提取图像特征,并根据特征进行分类和参数回归,准确率高,避免了人工提取表型参数,相比传统机器学习避免了人为设计特征的步骤,且在准确率上达到使用要求。
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公开(公告)号:CN113884285A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111105582.6
申请日:2021-09-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水敏纸法的便携式在线反馈雾滴沉积量系统,属于植保研究技术领域;所述壳体通过安装透明密封板分割成设备安装区和检测区,检测区内部通过转轴和轴承安装有水敏纸安装板,设备安装区内部安装有对应检测区的摄像头,设备安装区内部还安装有连接电池盒的电机,电机通过带传动机构与水敏纸安装板的转轴相连接,摄像头和电机均连接至图像采集及无线传输装置,图像采集及无线传输装置连接传输处理及显示设备;本发明通过将水敏纸面转向摄像头拍摄面,由摄像头拍摄水敏纸图片,将图片信息采集并通过无线传输至上位机系统的无线传输装置,能够快速准确的检测药液沉积效果,方便对喷雾机作业质量评价或调节喷雾作业公开。
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公开(公告)号:CN119915356A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510180976.X
申请日:2025-02-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01F1/56
Abstract: 本发明公开了谷物流量检测装置及其检测方法,属于信号处理技术领域。谷物流量检测装置包括:由两组惠斯通电桥组成的双板差分谷物流量传感器;第一组惠斯通电桥由贴在上刚体梁上的四片应变片组成,第二惠斯通电桥有贴在下刚体梁上的四片应变片组成,第一组惠斯通电桥用于测量谷物冲击上拦截板造成刚体梁产生形变以及机械振动引起应变片变化产生的电压信号;第二组惠斯通电桥用于测量机械振动引起变片变化产生的电压信号;信号采集模块,用于接收双板差分谷物流量传感器的电压信号并将其传输至信号处理与分析模块;信号处理与分析模块,用于基于信号差分算法和谷物流量检测程序将接收到的电压信号转换为谷物流量的数值信息,以测量谷物流量。
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公开(公告)号:CN118575736A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410791596.5
申请日:2024-06-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明提供云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法与靶向微灌系统。所述云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法,先借助多点源空间靶向根区微灌方式下的浅层多点靶向水分分布,再借助多点源空间靶向根区微灌方式下的土壤深层水分的有效输送,诱导植物主根延伸深扎即垂直生长,以增强根系的锚定力与抗旱性,即深层靶区通过对应靶点灌水实现根系的深扎,以提高根系的抗旱性和抗风性。本发明提供的云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法与靶向微灌系统,让澳洲坚果树在云南红壤和气候条件下能顺利存活和生长,利用云南红壤中澳洲坚果树根系形态优化方法精准的满足澳洲坚果树根系的需求,让根系可以深层生长有利于提高存活率和后期产量。
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