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公开(公告)号：CN113907513A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111221040.5
申请日：2021-10-20
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降书桌床的升降同步控制方法及系统，涉及升降床技术领域，本方法包括步骤：其特征在于，应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括以下步骤：S1：获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；S2：将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值。本方法能够使升降床的床铺与床铺下方的书桌之间灵活调整高度，防止床铺下降时与书桌发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111726040A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010723900.4
申请日：2020-07-24
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明所公开的一种应用于电机控制盒的电机驱动控制方法，其特征在于，具体控制步骤如下：S1、利用控制器对电机控制盒上的接口处进行检测并读取电平信号；S2、利用所检测得到的电平信号来判断接口是否接有电机；S3、对判定当前接口未接有电机的接口进行供电，以检测其电流值是否超出设定电流阈值来判定当前未接有电机的接口是否接有电机；S4、确定接有电机，并对接口接入的电机进行驱动运行。解决了目前多接口控制盒在有接口中缺失电机接入的情况下控制盒无法进行正常工作的技术问题，以进一步实现一控制盒多用途的性能。
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公开(公告)号：CN110302504B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910602814.5
申请日：2019-07-05
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动跑步机速度控制方法，超声波传感器向跑板上方发射超声波，并接收回波信号，超声波遇到运动者的脚部会发生反射，被超声波传感器接收，控制器通过分析回波信号，形成纵坐标为距离，横坐标为时间的波形图，判断运动者的脚部与超声波传感器之间的距离，根据运动者的重心位置对跑步机做以下控制：运动者的重心位置位于预设的加速区内电动机加速；运动者的重心位置位于预设的匀速区内电动机速度不变；运动者的重心位置位于预设的减速区内电动机减速。本跑步机速度控制方法简单明了、速度控制过程反应准确及时、跑步者心理体验感好、适应性强、速度控制过程反应准确及时、跑步者心理体验感好。
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公开(公告)号：CN115153248A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210835602.3
申请日：2022-07-15
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于人体检测的电动升降床安全控制方法，属于电动升降床控制技术领域，该方法包括在所述控制器接收到手控器的上升指令时，检测单元上电后实时检测床架本体上是否有人，并把检测结果发送给控制器，若检测到床架本体上有人，控制器不执行上升指令；若检测到床架本体上无人，控制器则执行上升指令，并控制驱动电机动作以驱动床架本体上升。该基于人体检测的电动升降床安全控制方法在获取用户上升控制指令时可自动判断床上是否有人，从而控制是否上升，安全性好。
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公开(公告)号：CN113848993A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071106.7
申请日：2021-09-13
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种多功能升降桌控制器，包括：第一通信模块，与升降模块和/或操作模块连接，用于向升降模块输出升降信号并获取升降模块的高度信号，和/或接收自操作模块的输入信号；第二通信模块，与另一控制器信号连接；处理模块，连接第一通信模块和第二通信模块，用于根据升降模块的高度信号，和/或操作模块的输入信号生成一功能信号；功能模块，与处理模块信号连接，并在功能信号的控制下实现交互功能。本发明的有益效果在于：通过设置第二通信模块实现了多个控制器的互联互通，便于在需要设置多个控制器的场合实现级联控制。通过设置功能模块根据桌面情况向用户输出相应的内容，更为贴合用户需求，获得更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN113854768A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111224727.4
申请日：2021-10-20
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降床及其控制方法，涉及升降床控制技术领域，包括床架、升降立柱、床用附件和驱动装置，所述升降立柱安装于所述床架底部，所述升降立柱至少为两个，所述床用附件安装在所述床架和/或所述升降立柱上，所述驱动装置用于驱动所述升降立柱和/或床用附件运行。本发明提供了升降功能丰富且可进行智能控制的升降床，使升降床具能够适应更多的控制方式。
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公开(公告)号：CN113907513B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111221040.5
申请日：2021-10-20
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降书桌床的升降同步控制方法及系统，涉及升降床技术领域，本方法包括步骤：其特征在于，应用于升降书桌床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的书桌升降支柱和床铺升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降，所述驱动电机由控制端根据预设控制流程进行控制；包括以下步骤：S1：获取所述书桌升降支柱的书桌升降位置和所述床铺升降支柱的床铺升降位置；S2：将所述书桌升降支柱的书桌升降位置与所述床铺升降支柱的床铺升降位置进行比较，获得所述书桌升降支柱与所述床铺升降支柱之间的位置偏移值。本方法能够使升降床的床铺与床铺下方的书桌之间灵活调整高度，防止床铺下降时与书桌发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111726040B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010723900.4
申请日：2020-07-24
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明所公开的一种应用于电机控制盒的电机驱动控制方法，其特征在于，具体控制步骤如下：S1、利用控制器对电机控制盒上的接口处进行检测并读取电平信号；S2、利用所检测得到的电平信号来判断接口是否接有电机；S3、对判定当前接口未接有电机的接口进行供电，以检测其电流值是否超出设定电流阈值来判定当前未接有电机的接口是否接有电机；S4、确定接有电机，并对接口接入的电机进行驱动运行。解决了目前多接口控制盒在有接口中缺失电机接入的情况下控制盒无法进行正常工作的技术问题，以进一步实现一控制盒多用途的性能。
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公开(公告)号：CN110302504A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910602814.5
申请日：2019-07-05
申请人： 乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动跑步机速度控制方法，超声波传感器向跑板上方发射超声波，并接收回波信号，超声波遇到运动者的脚部会发生反射，被超声波传感器接收，控制器通过分析回波信号，形成纵坐标为距离，横坐标为时间的波形图，判断运动者的脚部与超声波传感器之间的距离，根据运动者的重心位置对跑步机做以下控制：运动者的重心位置位于预设的加速区内电动机加速；运动者的重心位置位于预设的匀速区内电动机速度不变；运动者的重心位置位于预设的减速区内电动机减速。本跑步机速度控制方法简单明了、速度控制过程反应准确及时、跑步者心理体验感好、适应性强、速度控制过程反应准确及时、跑步者心理体验感好。
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