公开(公告)号：CN106643827A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611021381.7

申请日：2016-11-15

Applicant: 乐普医学电子仪器股份有限公司

Inventor： 翟建波 ,  雷莎莎 ,  庞振新 ,  张喜娜

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/24476

Abstract: 本发明公开了一种编码器输出信号处理方法，包括以下步骤：通过两次检测中断引脚的电平，避免因为中断相对应为低电平时，当噪声较大产生错误中断，确保中断为一次正确的上升沿中断；另外，本发明采用延时检测编码器中断引脚的电平，有效提高判定编码器旋转方向的准确性，该方法能够有效解决编码器输出信号处于低电平或下降沿的一段时间内抖动误码脉冲较大不能准确判断编码器上旋钮旋转方向的问题。

公开(公告)号：CN106643827B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201611021381.7

申请日：2016-11-15

Applicant: 乐普医学电子仪器股份有限公司

Inventor： 翟建波 ,  雷莎莎 ,  庞振新 ,  张喜娜

IPC: G01D5/244

Abstract: 本发明公开了一种编码器输出信号处理方法，包括以下步骤：通过两次检测中断引脚的电平，避免因为中断相对应为低电平时，当噪声较大产生错误中断，确保中断为一次正确的上升沿中断；另外，本发明采用延时检测编码器中断引脚的电平，有效提高判定编码器旋转方向的准确性，该方法能够有效解决编码器输出信号处于低电平或下降沿的一段时间内抖动误码脉冲较大不能准确判断编码器上旋钮旋转方向的问题。