公开(公告)号：CN113409359B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110710343.7

申请日：2021-06-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 储琪 ,  俞能海 ,  刘斌 ,  龚涛 ,  朱世强 ,  张鸿轩

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于特征聚合的多目标跟踪方法，该方法将多目标跟踪任务分为基于Single Shot的目标跟踪与Identity‑Aware特征聚合的数据关联部分，Single Shot的目标跟踪一次性将前一帧所有的目标跟踪到当前帧中，Identity‑Aware特征聚合的数据关联聚合相邻帧同一物体的特征。本发明提出的Single Shot的目标跟踪为所有目标共享计算，使得多目标跟踪方法的速度不受目标数量的影响；本发明提出的Identity‑Aware特征聚合的数据关联提升了物体特征的区分性，使得数据关联部分更加准确。

公开(公告)号：CN113409359A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110710343.7

申请日：2021-06-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 储琪 ,  俞能海 ,  刘斌 ,  龚涛 ,  朱世强 ,  张鸿轩

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于特征聚合的多目标跟踪方法，该方法将多目标跟踪任务分为基于Single Shot的目标跟踪与Identity‑Aware特征聚合的数据关联部分，Single Shot的目标跟踪一次性将前一帧所有的目标跟踪到当前帧中，Identity‑Aware特征聚合的数据关联聚合相邻帧同一物体的特征。本发明提出的Single Shot的目标跟踪为所有目标共享计算，使得多目标跟踪方法的速度不受目标数量的影响；本发明提出的Identity‑Aware特征聚合的数据关联提升了物体特征的区分性，使得数据关联部分更加准确。