一种基于声呐系统的目标定位方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119596315A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411553109.8

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本说明书公开了一种基于声呐系统的目标定位方法、装置及存储介质,响应于用户在方位历程图上标记的目标点,确定与目标点对应探测目标的录取舷角最接近的预设角度,作为估计舷角,确定左右两侧与估计舷角相邻的左邻舷角和右邻舷角。根据估计舷角对应的信号强度、左邻舷角对应的信号强度和所述右邻舷角对应的信号强度,确定误差修正方向和估计舷角的修正系数。根据修正系数和估计舷角对应的方位分辨率对估计舷角进行校正。本方法中并未直接将用户录取时刻对应的舷角作为实际舷角,而是对接收到的探测目标的实际的信号最强的方位进行预测,确定出实际舷角,减少了由于方位分辨率限制引起的舷角误差,能够根据实际舷角更加准确的定位探测目标。

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