公开(公告)号：CN116184320B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310467524.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 之江实验室

Inventor： 尹永刚 ,  张劲 ,  施钧辉 ,  任丹阳 ,  王钰琪 ,  唐昆 ,  靳伯骜 ,  王少博 ,  姚泽炜 ,  陈渊源 ,  高大

IPC: G01S5/22

Abstract: 本申请涉及一种无人机声学定位方法和无人机声学定位系统，所述方法包括：基于第一感应阵列获取第一声信号，基于所述第一声信号确定目标无人机的第一位置，其中，所述第一感应阵列包括感应装置；基于第二感应阵列获取第二声信号，基于所述第二声信号确定所述目标无人机的第二位置，其中，所述第二感应阵列包括临近所述第一位置的感应装置的技术方案，解决了相关技术中无法快速确定出目标无人机的位置信息，从而导致存在安全隐患的技术问题，达到了低计算成本、快速确定出目标无人机位置信息，进而提高安全防护的技术效果。

公开(公告)号：CN116184320A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310467524.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 之江实验室

Inventor： 尹永刚 ,  张劲 ,  施钧辉 ,  任丹阳 ,  王钰琪 ,  唐昆 ,  靳伯骜 ,  王少博 ,  姚泽炜 ,  陈渊源 ,  高大

IPC: G01S5/22

Abstract: 本申请涉及一种无人机声学定位方法和无人机声学定位系统，所述方法包括：基于第一感应阵列获取第一声信号，基于所述第一声信号确定目标无人机的第一位置，其中，所述第一感应阵列包括感应装置；基于第二感应阵列获取第二声信号，基于所述第二声信号确定所述目标无人机的第二位置，其中，所述第二感应阵列包括临近所述第一位置的感应装置的技术方案，解决了相关技术中无法快速确定出目标无人机的位置信息，从而导致存在安全隐患的技术问题，达到了低计算成本、快速确定出目标无人机位置信息，进而提高安全防护的技术效果。

公开(公告)号：CN116847258A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310758671.3

申请日：2023-06-26

Applicant: 之江实验室

Inventor： 靳伯骜 ,  施钧辉 ,  张劲 ,  姚泽炜 ,  王钰琪 ,  高大 ,  王少博 ,  李冲 ,  任丹阳 ,  陈渊源 ,  唐昆 ,  林秦豪

IPC: H04R17/00

Abstract: 一种向空气扩散辐射超声波的装置及实现方法，包括超声波发生器、超声波换能器以及耦合工装。所述耦合工装主体呈半球形，表面具有松塔鳞片状的辐射叶片；所述超声波换能器由压电陶瓷、后盖板以及螺栓组成；所述后盖板通过螺栓将压电陶瓷固定于耦合工装的底面；所述压电陶瓷具有电极，与超声波发生器电连接。压电陶瓷具有电极与超声波发生器电连接，超声波发生器驱动压电陶瓷产生垂直于底板的振动，激励耦合工装弹性波，耦合工装将弹性波转化为空气声波。本发明利用压电陶瓷在耦合工装内产生弹性波，并通过辐射叶片向空气扩散辐射超声波，提高了耦合效率并拓宽了辐射范围，使得超声干扰信号可以更均匀地扩散到目标房间。