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公开(公告)号：CN118009943A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163180.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于苏格兰轭连杆机构的轮式金属测厚装置，该装置包括探头支撑部、安装在探头支撑部上的检测探头、齿轮箱、设于齿轮箱内的滑块和带销旋转盘、轮轴、安装在轮轴上的轮子和安装齿轮箱上的连接件，滑块通过齿轮箱侧面设置的第一开口部安装在探头支撑部上；轮轴通过齿轮箱两侧设置的第二开口部与带销旋转盘相连；其中轮子转动带动轮轴转动，轮轴转动带动带销旋转盘转动，带销旋转盘的销子带动滑块上下移动，滑块上下移动带动检测探头接触和远离金属表面。本发明能够实现检测探头与被测金属表面的周期性接触，而无需在测厚时多次手动按压探头；有多种使用方式，如安装到爬壁机器人、地面车辆、检查杆或手柄上等，有效提高了适用性。
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