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公开(公告)号：CN118687742B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411186846.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于锥形光纤的柔性多轴力传感器及系统。柔性多轴力传感器中，衬底作为基底，弹性体薄膜布置在衬底上；锥形光纤的U形微纳光纤区域作为光学敏感部并被封装在弹性体薄膜中；弹性体薄膜上设置有凸台，凸台顶点的正投影点位于锥形光纤的对称轴上；凸台作为受力触点，将外界对其施加的力传递给弹性体薄膜和锥形光纤，使锥形光纤的光学敏感部产生形变和时间分辨的光学透过率变化。本发明提出的柔性多轴力传感器能实现对包括法向力和横向剪切力在内的多轴力的感知和测量，具有灵敏度高、响应速度快、重复性好、过载容忍度高等优点，在智能机器人、可穿戴设备以及人机交互等领域具有应用前景。
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公开(公告)号：CN118687742A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411186846.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于锥形光纤的柔性多轴力传感器及系统。柔性多轴力传感器中，衬底作为基底，弹性体薄膜布置在衬底上；锥形光纤的U形微纳光纤区域作为光学敏感部并被封装在弹性体薄膜中；弹性体薄膜上设置有凸台，凸台顶点的正投影点位于锥形光纤的对称轴上；凸台作为受力触点，将外界对其施加的力传递给弹性体薄膜和锥形光纤，使锥形光纤的光学敏感部产生形变和时间分辨的光学透过率变化。本发明提出的柔性多轴力传感器能实现对包括法向力和横向剪切力在内的多轴力的感知和测量，具有灵敏度高、响应速度快、重复性好、过载容忍度高等优点，在智能机器人、可穿戴设备以及人机交互等领域具有应用前景。
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