公开(公告)号：CN118759921B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410825029.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 魏宁 ,  耿炜 ,  邹常青 ,  余昕遥 ,  赵志峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗技能嵌入和分层强化学习的战斗机飞行控制方法，其设计了基于对抗生成式算法和深度强化学习算法共同组成的对抗技能嵌入学习框架，利用专家飞行数据由AI算法自动学习底层控制指令到宏机动技能的映射，并通过复用这些宏机动技能，显著降低下游空战任务的学习难度，大幅压缩强化学习算法的收敛时间，提升空战智能体的博弈性能，并赋予了空战智能体更高的灵活性和快速迁移能力，为空战智能体的实用化训练和部署探明了一条新技术路径。

公开(公告)号：CN118759921A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410825029.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 魏宁 ,  耿炜 ,  邹常青 ,  余昕遥 ,  赵志峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗技能嵌入和分层强化学习的战斗机飞行控制方法，其设计了基于对抗生成式算法和深度强化学习算法共同组成的对抗技能嵌入学习框架，利用专家飞行数据由AI算法自动学习底层控制指令到宏机动技能的映射，并通过复用这些宏机动技能，显著降低下游空战任务的学习难度，大幅压缩强化学习算法的收敛时间，提升空战智能体的博弈性能，并赋予了空战智能体更高的灵活性和快速迁移能力，为空战智能体的实用化训练和部署探明了一条新技术路径。