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公开(公告)号：CN116347623B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310615474.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种任务调度的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：先确定当前时刻与当前卫星能够通信的卫星作为待选卫星。然后，针对每一个待选卫星，确定该待选卫星的信息，并根据该待选卫星的信息以及当前卫星的信息，预测当前卫星与该待选卫星之间的通信时长，以及确定该待选卫星执行待执行任务的执行时长。然后，根据各待选卫星的执行时长和通信时长，确定待执行任务的调度卫星，再确定执行待执行任务所需的数据，并将数据发送给调度卫星，可以保证在将待执行任务的数据发送给调度卫星之后，能够接收到调度卫星执行待执行任务之后发送的执行结果，以提高待执行任务的执行结果的可靠性，提高卫星计算资源的利用率。
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公开(公告)号：CN117076135A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328292.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/50 , G06F9/48 , G06F18/214
Abstract: 本说明书公开了一种资源调度方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的资源调度方法中，对各卫星的资源进行划分，得到所述各卫星的自用资源区与调度资源区；针对每个卫星，根据该卫星的位置，确定该卫星的微星云，所述微星云中包含能够与该卫星进行通信的其它卫星；将所述微星云中包含的其它卫星确定为该卫星的调度卫星；当该卫星接收到计算任务，且该卫星的自用资源区中空闲的资源不足以处理所述计算任务时，根据所述计算任务与各调度卫星的调度资源区的资源状况，将所述计算任务分配给所述各调度卫星中的至少一个调度卫星。
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公开(公告)号：CN116347623A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310615474.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种任务调度的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：先确定当前时刻与当前卫星能够通信的卫星作为待选卫星。然后，针对每一个待选卫星，确定该待选卫星的信息，并根据该待选卫星的信息以及当前卫星的信息，预测当前卫星与该待选卫星之间的通信时长，以及确定该待选卫星执行待执行任务的执行时长。然后，根据各待选卫星的执行时长和通信时长，确定待执行任务的调度卫星，再确定执行待执行任务所需的数据，并将数据发送给调度卫星，可以保证在将待执行任务的数据发送给调度卫星之后，能够接收到调度卫星执行待执行任务之后发送的执行结果，以提高待执行任务的执行结果的可靠性，提高卫星计算资源的利用率。
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公开(公告)号：CN117632444B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410110185.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种计算机集群的NPU容错调度系统，基于支持硬件健康度查询的NPU设备、具备节点内NPU卡群以及多节点集群拓扑，实现了节点级和系统级的容错。通过定义NPU卡的亲和度计算和工作负载状态，实现了考虑硬件亲和性和实时负载的任务调度。此外，系统针对推理任务和训练任务提出了不同的容错机制，能够对应单事件翻转错误和宕机错误进行调度。相比于传统的硬件冗余方式，本发明的系统在资源利用效率、实时性、自适应性等方面有了显著提升，更适应大规模、复杂的计算环境。
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公开(公告)号：CN117787435A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311665774.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，地面基站确定本地部署的目标模型的模型参数，并将该模型参数以及目标模型的当前训练的轮次信息发送至各卫星，以使得各卫星根据所述模型参数，对部署在卫星上的本地模型进行参数更新，并通过本地保存的样本遥感数据对该卫星上的本地模型进行训练，得到各卫星对应训练轮次的训练后的梯度信息，以将该梯度信息以及对应的轮次信息返回给地面基站。地面基站根据当前轮次各卫星返回的轮次信息，确定当前轮次各卫星返回的梯度信息对应的权重，并根据各卫星返回的梯度信息所对应的权重，对目标模型执行针对当前训练轮次的训练任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117670937A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311855599.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种多目标跟踪的方法、装置、存储介质及电子设备，在本说明书提供的多目标跟踪的方法中，根据传感器采集的环境数据，确定当前时刻各跟踪目标的侯选位置，针对每个跟踪目标，根据公共位置对应的多个跟踪目标的轨迹预测位置到公共位置的从属距离，根据确定的各从属距离，确定公共位置与多个跟踪目标的关联度权重，通过公共位置与该跟踪目标的关联度权重，重新确定关联概率。因为在确定跟踪目标的估计位置时，根据公共位置与公共位置对应的多个跟踪目标的轨迹预测位置的从属距离，对关联概率加权，使得在跟踪目标比较多的密集场景中，可以根据从属距离，对多个距离相近的跟踪目标的侯选位置进行区分，确定更加准确的跟踪目标轨迹。
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公开(公告)号：CN117076135B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311328292.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/50 , G06F9/48 , G06F18/214
Abstract: 本说明书公开了一种资源调度方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的资源调度方法中，对各卫星的资源进行划分，得到所述各卫星的自用资源区与调度资源区；针对每个卫星，根据该卫星的位置，确定该卫星的微星云，所述微星云中包含能够与该卫星进行通信的其它卫星；将所述微星云中包含的其它卫星确定为该卫星的调度卫星；当该卫星接收到计算任务，且该卫星的自用资源区中空闲的资源不足以处理所述计算任务时，根据所述计算任务与各调度卫星的调度资源区的资源状况，将所述计算任务分配给所述各调度卫星中的至少一个调度卫星。
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公开(公告)号：CN117726001A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311687359.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种深度学习模型推理的实时校验方法，可以确定出每个校验数据及每个校验数据对应的结果数据，而后，响应于用户的预测指令，获取与太空边缘计算相关的待检测数据，并向待检测数据中加入校验数据得到批数据，将批数据输入到预测模型中，得到待检测数据对应的预测结果和至少一个校验数据对应的预测结果。进而，根据校验数据对应的预测结果与校验数据对应的结果数据，确定校验结果，若确定校验结果表示校验通过，将待检测数据对应的预测结果返回给用户，若确定校验结果表示校验未通过，通过预测模型对待检测数据重新进行推理并对重新进行推理得到的预测结果进行校验，从而减少了通过三模冗余方式进行校验所导致的计算资源的消耗。
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公开(公告)号：CN117714707A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311713480.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种卫星图像压缩方法、装置、介质及设备，获取卫星图像，将卫星图像切片成多个子图像。针对每个子图像，将该子图像输入训练完成的评价模型，得到该子图像的评分。根据该子图像的评分与预设阈值的大小关系，从各预设压缩类型中，确定该子图像对应的压缩类型，使得图像评分高，具有更高价值的子图像能够无损压缩，减少重要卫星图像数据的损失，最大限度的保存子图像的后续使用价值，解决了现有技术会导致重要卫星图像数据被有损压缩的问题。根据该子图像的压缩类型，对该子图像进行压缩。将各压缩后的子图像以及各子图像对应的压缩类型，发送至地面基站，使地面基站重建卫星图像。
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公开(公告)号：CN117632444A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410110185.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种计算机集群的NPU容错调度系统，基于支持硬件健康度查询的NPU设备、具备节点内NPU卡群以及多节点集群拓扑，实现了节点级和系统级的容错。通过定义NPU卡的亲和度计算和工作负载状态，实现了考虑硬件亲和性和实时负载的任务调度。此外，系统针对推理任务和训练任务提出了不同的容错机制，能够对应单事件翻转错误和宕机错误进行调度。相比于传统的硬件冗余方式，本发明的系统在资源利用效率、实时性、自适应性等方面有了显著提升，更适应大规模、复杂的计算环境。
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