公开(公告)号：CN117077882A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311344159.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 邵彬 ,  王永恒 ,  王超 ,  周华键 ,  巫英才 ,  张杨 ,  刘冰洁 ,  金星 ,  王靖锐 ,  曾洪海 ,  连建晓

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/092

Abstract: 本说明书公开了一种无人设备调度方法、装置、存储介质及电子设备。所述无人设备调度方法包括：获取指定任务场景当前的状态数据，并将状态数据输入到预先训练的目标调度模型中，以通过目标调度模型根据状态数据以及预先确定的调度规则集，确定目标调度方案，对目标调度方案的基础路径进行碰撞检测，判断无人设备按照基础路径行驶时是否会发生碰撞，若是，则根据检测结果对基础路径进行优化，得到目标路径，根据目标路径，对目标无人设备进行调度，以通过目标无人设备进行任务执行。