公开(公告)号：CN117876451A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410058650.5

申请日：2024-01-15

申请人： 义乌清越光电技术研究院有限公司 ,  苏州清越光电科技股份有限公司

发明人： 穆欣炬 ,  葛晨阳 ,  马中生 ,  宋思远 ,  张洲弘 ,  高裕弟 ,  张舒寒 ,  刘宏俊 ,  乔欣

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种屏下深度相机图像恢复方法、装置、设备及介质，包括：通过屏下TOF深度相机采集原始深度图像，将原始深度图像的原始Raw数据进行复数转换输入Raw域的深度学习子网络；通过Raw域的深度学习子网络输出增强后的Raw数据，对增强后的Raw数据进行解缠绕处理输入深度域的深度学习子网络；通过深度域的深度学习子网络输出恢复图像；使用损失函数对Raw域的深度学习子网络以及深度域的深度学习子网络进行迭代训练，使用训练后的网络对目标深度图像进行恢复。本发明实施例的技术方案可以使得屏下深度相机采集的深度图像质量恢复到无屏状态，提高深度图像的恢复效率以及恢复结果的有效性。