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公开(公告)号：CN115094569A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210525843.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 丹阳市益讯机械有限公司
Abstract: 本发明公开了具有一个运动自由度的推纬装置，包括一号固定杆、二号固定杆与轴，一号固定杆设有二号摆杆，二号摆杆的中部与一号固定杆转动连接，二号固定杆相对二号摆杆的位置转动连接有一号摆杆，二号固定杆的顶部与一号固定杆的顶部之间连接有连杆，由公式推理各杆长可以实现不同大小规则的运动轨迹，满足具体型号经编机的推纬行程，保证轨迹的准确性；本机构具有一个自由度，一个运动输入，机构简单，占空间小，平面低副结构接触应力小，运动可靠，寿命长；采用一组串联的平面四连杆机构，降低了机构设计难度，平面四连杆机构的主动摆杆，其运动由独立的平面多连杆机构驱动实现，可以分别对机构进行尺度综合，减小了设计的难度。
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