公开(公告)号：CN106659620A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580045882.6

申请日：2015-07-30

Applicant: 丰田车体株式会社

Inventor： 佐佐忠嘉 ,  山本仁 ,  堀口贤治

IPC: A61G3/02 ,  B60P3/00

CPC classification number: A61G3/02 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明的车辆的上下车装置具有：平台(20)；以及光电传感器(55)，该光电传感器(55)构成为在将平台(20)收纳于凹部(17)时，能检测出位于凹部(17)的障碍物，其中，光电传感器(55)设置于车辆的车身侧，并以横穿凹部(17)的方式照射光，通过有无上述光通过来检测障碍物，在平台(20)上安装有第二反射板(52)，即使在上述平台(20)收纳于凹部(17)时遮住了光电传感器(55)的光的情况下，该第二反射板(52)也会使光电传感器(55)以光通过的方式动作。

公开(公告)号：CN106659620B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201580045882.6

申请日：2015-07-30

Applicant: 丰田车体株式会社

Inventor： 佐佐忠嘉 ,  山本仁 ,  堀口贤治

IPC: A61G3/02 ,  B60P3/00

CPC classification number: A61G3/02 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明的车辆的上下车装置具有：平台(20)；以及光电传感器(55)，该光电传感器(55)构成为在将平台(20)收纳于凹部(17)时，能检测出位于凹部(17)的障碍物，其中，光电传感器(55)设置于车辆的车身侧，并以横穿凹部(17)的方式照射光，通过有无上述光通过来检测障碍物，在平台(20)上安装有第二反射板(52)，即使在上述平台(20)收纳于凹部(17)时遮住了光电传感器(55)的光的情况下，该第二反射板(52)也会使光电传感器(55)以光通过的方式动作。