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公开(公告)号：CN114649945A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011497418.X
申请日：2020-12-17
IPC: H02M3/335
Abstract: 本公开涉及一种CLLC变换器的控制方法和用于其的控制器。所述控制方法可以包括检测所述CLLC变换器的次级侧的输出电流。所述控制方法可以将所检测出的输出电流相对于其在前一稳态的基准值的波动参数与第一阈值进行比较。在所述波动参数超出所述第一阈值的情况下，可以基于CLLC变换器的第二电容器的最大电压相关参数来调节所述CLLC变换器的开关频率，以便所述第二电容器的最大电压相关参数在下一个稳态之前的转换态中处于死区内，所述死区使得所述CLLC变换器工作在P模式或O模式。如此，可以在负载变化情况下以良好的动态性能(包括但不限于更短的响应时间、更少的过冲、更少的电磁干扰等)恢复到稳定态。
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公开(公告)号：CN116436277A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111651381.6
申请日：2021-12-30
Abstract: 本申请公开了一种CLLC谐振变换器的软启动控制方法、系统及汽车，所述方法包括：在CLLC谐振变换器启动过程中，生成方波信号；其中，所述方波信号的占空比固定且小于50％，所述方波信号的频率固定且低于所述CLLC谐振变换器的谐振频率；基于所述方波信号控制所述第一H桥电路，为所述第二滤波电容充电，以使所述第二滤波电容两端的电压逐渐升高至目标电压。该控制方法基于固定占空比和固定频率的方波信号控制CLLC谐振变换器软启动，大大简化了CLLC谐振变换器的启动控制流程，且由于该方波信号的占空比和频率较小，能够有效限制CLLC谐振变换器软启动过程中原边侧和副边侧的电流，避免产生较大的冲击电流。
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公开(公告)号：CN118199414A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301406.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 清华大学 , 大航有能电气有限公司
Abstract: 本申请提供了一种CLLC变换器的参数优化设计方法，该方法首先将CLLC变换器的开关频率fs设置为不大于谐振腔的谐振频率fr，以使CLLC变换器的工作状态处于欠谐振状态，以使CLLC变换器具有较好的增益特性和软开关特性，然后再通过对副边H桥的输出电压Uoit的电压阈值和输出电流iout的电流阈值进行设置，计算获取同步整流信号的开通延迟时间tDe，以控制副边开关管的开通时间，使副边开关管的零电压开通，避免了副边开关管出现硬开通的问题，起到了降低副边开关管的开关损耗，提高CLLC变换器的工作效率的效果，实现了CLLC变换器的无传感器同步整流优化控制。
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公开(公告)号：CN114123786B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111308441.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种CLLC变换器的内移相控制方法及无传感器同步整流控制方法，涉及电力电子变换器控制及设计技术领域，其中，CLLC变换器的内移相控制方法包括选择并固定CLLC变换器的开关频率；通过相位控制器确定第一桥臂与第二桥臂之间的相角既初级侧内移相角，通过初级侧内移相角确定初级侧H桥四个开关管的驱动信号；通过初级侧H桥四个开关管的驱动信号控制初级侧H桥四个开关管的通断先后顺序进而控制CLLC变换器的输出电压。采用上述方案的本申请通过采用内移相控制方法代替频率调制控制方法来控制CLLC变换器的输出电压，既可以满足宽范围输出电压的要求，也可以简化参数设计过程，减少计算量，提高CLLC变换器的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN105762825B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610209265.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及高压直流输电技术领域，具体而言，涉及一种直流接地极系统及互联的方法。该直流接地极系统包括：一个以上直流接地极、一个以上直流换流站和总汇流点，所有直流接地极和直流换流站分别与总汇流点通过连接线连接，形成放射状直流接地极群。总汇流点将各个直流输电系统中要传输到接地极的电流，通过直流换流站汇聚在一个点上，再根据每个直流接地极的分流能力设置电流分配方案。该系统不仅具有很好的分流效果，且在某一直流接地极线路发生故障时，可重新调整分配方案继续正常工作。在新增直流换流站的情况下，也无需增建相应的直流接地极，从而解决了直流接地系统分流效果低、不稳定，以及在新建换流站时重新调整系统费时费力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398348A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910524937.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/00 , G01R31/327 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了存储器、高压断路器机械故障诊断方法和装置，其所述方法包括步骤：通过传感器组中的多个传感器分别获取预设高压断路器的数据信号，构建包括预设高压断路器多路数据信号的信号数据库；将多路数据信号拼接为二维的数据阵列；以二维的数据阵列为训练样本通过卷积神经网络进行训练，生成用于判断预设高压断路器的工况种类的诊断模型；将预设高压断路器的多路实时数据信号分别进行预设处理，生成诊断模型的输入参数，并通过诊断模型获取预设高压断路器当前工况的诊断结果；本发明中的诊断模型，解决了现有技术中无法保障故障诊断的准确性的缺陷。
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公开(公告)号：CN119543667A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705463.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种具有自然短路保护能力的CLLC变换器软启动控制方法，该方法包括：对固定窄脉冲控制下CLLC变换器软启动过程中的时域工作过程进行工作模态分析，确定变换器软启动过程中的能量限制特性；基于能量限制特性，设置CLLC变换器四模态工作的边界条件；在边界条件的限制下，通过占空比迭代的方式计算具有能量限制特性的开关管控制脉冲占空比；按照开关管控制脉冲占空比设置CLLC变换器的原边开关管控制脉冲，并设置开关频率等于谐振频率，以执行具有自然短路保护能力的软启动。该方法利用开环占空比控制，能够实现在变换器软启动的同时兼顾启动过程中的短路保护，提高了CLLC变换器短路故障保护的便捷性和全面性。
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公开(公告)号：CN119543666A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705460.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种针对CLLC变换器短路保护问题的状态轨迹分析方法，该方法包括：对CLLC变换器在恒频恒占空比控制下软启动过程中的时域工作过程进行工作模态分析，获得多个工作模态下的时域方程组；将每个时域方程组中不同边的谐振电压和谐振电流分别相加作为轨迹变量；将谐振电压的和值作为横轴且将谐振电流的和值作为纵轴，根据轨迹变量表达式绘制在不同时刻下CLLC变换器的二维稳态轨迹；基于二维稳态轨迹的绘制规律，动态绘制CLLC变换器发生短路故障后每个工作模态对应的短路暂态轨迹。该方法基于工作模态分析建立了CLLC变换器短路暂态的状态轨迹模型，还引入时间轴，动态生成启动过程中短路保护的三维状态轨迹，提高了分析的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN113541499B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110626126.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 无传感器的同步整流参数匹配方法、控制方法及存储介质，同步整流参数匹配方法包括提供参数设计的指标，根据指标计算电感比值最终值，根据所述指标和所述电感比值最终值计算电流基值最终值，通过所述输入电压值和所述电流基值最终值计算阻抗基值，并计算谐振腔参数值；控制方法包括先求得输出的开关频率值，然后将初级侧和次级侧的脉冲宽度分别设为开关频率值对应开关周期的1/2和次级侧开关器件在一个开关周期内的导通时间长度；将开关频率值、初级侧和次级侧的脉冲宽度输入驱动信号发生器并按照开关频率以及脉冲宽度分别给初级侧和次级侧的开关器件发出对应的驱动信号。上述方案不采用额外传感器及对应的信号处理电路，进而降低了变换器的成本。
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公开(公告)号：CN114123786A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111308441.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种CLLC变换器的内移相控制方法及无传感器同步整流控制方法，涉及电力电子变换器控制及设计技术领域，其中，CLLC变换器的内移相控制方法包括选择并固定CLLC变换器的开关频率；通过相位控制器确定第一桥臂与第二桥臂之间的相角既初级侧内移相角，通过初级侧内移相角确定初级侧H桥四个开关管的驱动信号；通过初级侧H桥四个开关管的驱动信号控制初级侧H桥四个开关管的通断先后顺序进而控制CLLC变换器的输出电压。采用上述方案的本申请通过采用内移相控制方法代替频率调制控制方法来控制CLLC变换器的输出电压，既可以满足宽范围输出电压的要求，也可以简化参数设计过程，减少计算量，提高CLLC变换器的控制稳定性。
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