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公开(公告)号：CN116030332A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111246324.X
申请日：2021-10-26
IPC: G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本公开涉及一种基于生成对抗模仿学习的用户轨迹生成方法及装置，该方法包括：构建基于生成对抗模仿学习的策略函数网络和回报函数网络；基于用户的历史移动轨迹对所述策略函数网络和回报函数网络进行训练，得到用户轨迹生成模型；将用户当前的移动轨迹输入所述用户轨迹生成模型中，生成用户的移动轨迹，其中，所述状态信息至少包括第一用户属性状态和第二用户属性状态。本公开实施例提供的基于生成对抗模仿学习的用户轨迹生成方法，基于马尔科夫决策过程构建更加全面的用户移动行为模型，并结合生成对抗模仿学习得到用户轨迹生成模型，能够捕获不同用户的本质决策策略，而不会受到时空差异、用户差异等因素的干扰，生成高精度的用户移动轨迹。
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公开(公告)号：CN113138668A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110446334.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统，该方法包括：接收AR设备采集的初始环境图像；从所述初始环境图像中提取出区域图像特征；将提取出的区域图像特征输入至图像识别模型，获得多个候选目的地；将所述多个候选目的地显示在AR设备的用户视野中；接收并识别脑电采集电极采集的第一脑电信号，获得识别的第一目的地，所述第一脑电信号是在用户第一次注视一个候选目的地时产生的。本发明可以实现实时地对自动驾驶轮椅目的地进行选择，目的地选择的多样性和便捷性高。
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公开(公告)号：CN110208229A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910410657.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本公开一种微流控生物芯片扫描信号检测装置，包括：原始扫描信号的获取与滤波模块获取微流控生物芯片待测区及流道上的被诱导荧光信号的扫描信号；扫描信号的小波变换模块获取T、C区扫描信号长度；扫描信号的等时间长度确定模块获取T区和C区的有效信号长度；信号提取模块提取T区和C区有效扫描信号；信号均匀化重建模块对T、C区有效扫描信号的均匀化重建；被检物的浓度计算模块，依据T、C区重建后的扫描信号的面积，获取被检物的浓度。上述装置应用于微流控生物芯片扫描式检测过程中，能够解决对被诱导荧光在T区与C区内被提取信号长度不一致、区域内被测信号分布不均匀等的问题。
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公开(公告)号：CN110297084A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910614227.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G01N33/53 , G01N33/531 , G01N33/533 , G01N33/68 , G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种生物芯片的抗体高效固定方法，包括如下步骤：步骤1、生物芯片表面活化处理；步骤2、3D微结构构建；步骤3、偶联层接枝；步骤4、抗体共价固定；步骤5、封闭洗脱。本发明所述的方法解决了现存的聚合物芯片抗体固定技术存在的问题。该方法制备简单，成本低，适合于工业化生产。所得生物芯片具备抗体固定效率高、均一性好、背景低、信噪比高的特点，可应用于多种体外检测生物芯片载体。
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公开(公告)号：CN109877404A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185879.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种微流控芯片注塑模具V形槽的制备方法及其应用和微流控芯片的制备方法，涉及微流控芯片制造领域，包括先提供具有圆锥形尖端的第三微细圆锥电极以将工件加工制得V形槽的主体轮廓，然后再进一步的将第三微细圆锥电极修整成圆锥高度和角度更小的第四尖端圆锥电极，以用于将V形槽的主体轮廓进一步修饰，得到底端圆角更小的V形槽。该制备方法缓解了现有技术中存在的缺乏一种高质量制造微流控芯片注塑模具V型槽的工艺的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109453827B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201811557223.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: B01L3/00 , G01N33/533 , G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种基于亲液和/或疏液的微阵列实现流量控制的微流控芯片，涉及即时检测产品技术领域。该微流控芯片使用流量控制器控制微流道内液体的流速，流量控制器包括由若干阵列单元排布而成的微阵列；阵列单元为设置于微流道表面的具有形状的疏液层或亲液层；其中，若流量控制器为减速流量控制器则包括由若干疏液阵列单元排布而成的微阵列，疏液阵列单元的接触角大于微流道；若流量控制器为加速流量控制器则包括由若干亲液阵列单元排布而成的微阵列，亲液阵列单元的接触角小于微流道。该微流控芯片采用阵列单元排列而成的微阵列来控制微流道内液体的流动速度，具有成本低廉、制备简单、无需外部驱动等优势。
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公开(公告)号：CN113138668B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110446334.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶轮椅目的地选择方法、装置及系统，该方法包括：接收AR设备采集的初始环境图像；从所述初始环境图像中提取出区域图像特征；将提取出的区域图像特征输入至图像识别模型，获得多个候选目的地；将所述多个候选目的地显示在AR设备的用户视野中；接收并识别脑电采集电极采集的第一脑电信号，获得识别的第一目的地，所述第一脑电信号是在用户第一次注视一个候选目的地时产生的。本发明可以实现实时地对自动驾驶轮椅目的地进行选择，目的地选择的多样性和便捷性高。
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公开(公告)号：CN109877404B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910185879.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种微流控芯片注塑模具V形槽的制备方法及其应用和微流控芯片的制备方法，涉及微流控芯片制造领域，包括先提供具有圆锥形尖端的第三微细圆锥电极以将工件加工制得V形槽的主体轮廓，然后再进一步的将第三微细圆锥电极修整成圆锥高度和角度更小的第四尖端圆锥电极，以用于将V形槽的主体轮廓进一步修饰，得到底端圆角更小的V形槽。该制备方法缓解了现有技术中存在的缺乏一种高质量制造微流控芯片注塑模具V型槽的工艺的技术问题。
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公开(公告)号：CN109453827A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811557223.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: B01L3/00 , G01N33/533 , G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种基于亲液和/或疏液的微阵列实现流量控制的微流控芯片，涉及即时检测产品技术领域。该微流控芯片使用流量控制器控制微流道内液体的流速，流量控制器包括由若干阵列单元排布而成的微阵列；阵列单元为设置于微流道表面的具有形状的疏液层或亲液层；其中，若流量控制器为减速流量控制器则包括由若干疏液阵列单元排布而成的微阵列，疏液阵列单元的接触角大于微流道；若流量控制器为加速流量控制器则包括由若干亲液阵列单元排布而成的微阵列，亲液阵列单元的接触角小于微流道。该微流控芯片采用阵列单元排列而成的微阵列来控制微流道内液体的流动速度，具有成本低廉、制备简单、无需外部驱动等优势。
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公开(公告)号：CN110208229B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910410657.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本公开一种微流控生物芯片扫描信号检测装置，包括：原始扫描信号的获取与滤波模块获取微流控生物芯片待测区及流道上的被诱导荧光信号的扫描信号；扫描信号的小波变换模块获取T、C区扫描信号长度；扫描信号的等时间长度确定模块获取T区和C区的有效信号长度；信号提取模块提取T区和C区有效扫描信号；信号均匀化重建模块对T、C区有效扫描信号的均匀化重建；被检物的浓度计算模块，依据T、C区重建后的扫描信号的面积，获取被检物的浓度。上述装置应用于微流控生物芯片扫描式检测过程中，能够解决对被诱导荧光在T区与C区内被提取信号长度不一致、区域内被测信号分布不均匀等的问题。
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