公开(公告)号：CN115700796A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202210863706.5

申请日：2022-07-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  有限会社来栖川电算

Inventor： 浜岛绫 ,  中野雄介 ,  中西克典 ,  山口阳平

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/082

Abstract: 一种模型生成方法、模型生成装置、非瞬时性存储介质、移动体姿势推定方法以及移动体姿势推定装置。模型生成方法包括：将至少拍摄了移动体的2维图像中的图像坐标指示为所述移动体的关键点，将附加了与所述关键点相关的信息的所述2维图像制作为训练数据，所述图像坐标是从上部观察所述移动体时的所述移动体的外形投影在路上而形成的矩形形状的顶点中的至少1点的图像坐标；和使用所述训练数据进行机器学习，生成从至少拍摄了移动体的2维图像输出所述关键点的机器学习模型。