公开(公告)号：CN110647997B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201910522672.1

申请日：2019-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人丰田学园

Inventor： 梶本哲也 ,  佐佐木裕 ,  三轮诚 ,  林田勇太

IPC: G06N20/00 ,  G06N3/08

Abstract: 在中间过程状态估计方法中，使用两个生成器，并且输入共同的输入噪声到各生成器，将与特定步骤对应的标签输入到一个生成器，并将不同于特定步骤的步骤对应的标签输入到另一个生成器。然后，将各个生成器生成的生成数据和训练数据之一随机输入到鉴别器，并且所述生成器和所述鉴别器以对抗方式从鉴别器中的鉴别结果中学习。然后，将与期望最终状态对应的输入噪声和与期望估计中间过程状态的步骤对应的标签输入到已学习的生成器，以基于由生成器生成的生成数据来估计中间过程状态。

公开(公告)号：CN110647997A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910522672.1

申请日：2019-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人丰田学园

Inventor： 梶本哲也 ,  佐佐木裕 ,  三轮诚 ,  林田勇太

IPC: G06N20/00 ,  G06N3/08

Abstract: 在中间过程状态估计方法中，使用两个生成器，并且输入共同的输入噪声到各生成器，将与特定步骤对应的标签输入到一个生成器，并将不同于特定步骤的步骤对应的标签输入到另一个生成器。然后，将各个生成器生成的生成数据和训练数据之一随机输入到鉴别器，并且所述生成器和所述鉴别器以对抗方式从鉴别器中的鉴别结果中学习。然后，将与期望最终状态对应的输入噪声和与期望估计中间过程状态的步骤对应的标签输入到已学习的生成器，以基于由生成器生成的生成数据来估计中间过程状态。