公开(公告)号：CN112147956B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202010566249.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人丰田学园

Inventor： 菊池智志 ,  川西通裕 ,  成清辰生 ,  恩戈科·忽恩·特朗

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种分布式控制系统，包括多个控制设备，其分别控制多个装置的状态并且经由通信线路彼此连接。当每个控制设备使用自身装置的当前状态指标值和分布式控制器输入确定自身装置的状态目标值时，基于控制设备之间的通信延迟时间来确定调整对状态目标值的分布式控制器输入的贡献的控制增益，分布式控制器输入是与自身装置相邻的装置的状态指标值和自身装置的状态指标值的函数。

公开(公告)号：CN112147956A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010566249.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人丰田学园

Inventor： 菊池智志 ,  川西通裕 ,  成清辰生 ,  恩戈科·忽恩·特朗

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种分布式控制系统，包括多个控制设备，其分别控制多个装置的状态并且经由通信线路彼此连接。当每个控制设备使用自身装置的当前状态指标值和分布式控制器输入确定自身装置的状态目标值时，基于控制设备之间的通信延迟时间来确定调整对状态目标值的分布式控制器输入的贡献的控制增益，分布式控制器输入是与自身装置相邻的装置的状态指标值和自身装置的状态指标值的函数。

公开(公告)号：CN112147955B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010565344.2

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人丰田学园

Inventor： 菊池智志 ,  川西通裕 ,  成清辰生 ,  恩戈科·忽恩·特朗

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种分散控制系统，包括分别控制多个设备各自的状态的多个控制装置和包括将所述多个控制装置连接的通信线路的通信网络，所述多个设备各自的控制装置构成为，按照多智能体系统的一致性控制，使用本设备的当前的所述状态指标值和从相邻设备的控制装置接收到的最新的相邻设备的状态指标值与由相邻设备的控制装置接收到的最新的本设备的状态指标值之间的差分来决定状态目标值。

公开(公告)号：CN112147955A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010565344.2

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人丰田学园

Inventor： 菊池智志 ,  川西通裕 ,  成清辰生 ,  恩戈科·忽恩·特朗

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种分散控制系统，包括分别控制多个设备各自的状态的多个控制装置和包括将所述多个控制装置连接的通信线路的通信网络，所述多个设备各自的控制装置构成为，按照多智能体系统的一致性控制，使用本设备的当前的所述状态指标值和从相邻设备的控制装置接收到的最新的相邻设备的状态指标值与由相邻设备的控制装置接收到的最新的本设备的状态指标值之间的差分来决定状态目标值。