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公开(公告)号：CN105774806B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610007176.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息，识别与所述行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述相邻车道侧的相反侧远离的位置。
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公开(公告)号：CN105938365B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610112862.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够在自动驾驶中的自身车辆切换为手动驾驶之前，控制车辆以使得在驾驶员的驾驶员死角区域不存在其他车辆。一种车辆控制装置，能够将自身车辆的驾驶状态切换为自动驾驶和手动驾驶，在自身车辆的驾驶状态是自动驾驶的情况下，在自身车辆到达了预先设定的确认定时时，判定在自身车辆的斜后方预先设定的驾驶员死角区域是否存在其他车辆。另外，车辆控制装置中，在判定为在驾驶员死角区域存在其他车辆的情况下，在存在能够通过自身车辆的车速和自身车辆的横向位置中的至少一方的控制而脱离驾驶员死角区域的其他车辆时，执行该控制。
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公开(公告)号：CN105938365A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610112862.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/082 , B60W50/14 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0278
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够在自动驾驶中的自身车辆切换为手动驾驶之前，控制车辆以使得在驾驶员的驾驶员死角区域不存在其他车辆。一种车辆控制装置，能够将自身车辆的驾驶状态切换为自动驾驶和手动驾驶，在自身车辆的驾驶状态是自动驾驶的情况下，在自身车辆到达了预先设定的确认定时时，判定在自身车辆的斜后方预先设定的驾驶员死角区域是否存在其他车辆。另外，车辆控制装置中，在判定为在驾驶员死角区域存在其他车辆的情况下，在存在能够通过自身车辆的车速和自身车辆的横向位置中的至少一方的控制而脱离驾驶员死角区域的其他车辆时，执行该控制。
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公开(公告)号：CN105774806A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610007176.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/10 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息，识别与所述行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述相邻车道侧的相反侧远离的位置。
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