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公开(公告)号：CN119773752A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411233047.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 若宫秀行
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 一种车道变更辅助装置，构成为推定在车道变更目的地的车道上行驶的其他车辆的车速，基于其他车辆的车速决定车道变更所需的在车道变更目的地的车道上的空间的最小长度，推定在车道变更目的地的车道上的空间的实际长度，基于最小长度及实际长度进行车道变更的可否判定，在可否判定为不可时，基于自身车辆的容许加减速度运算自身车辆相对于其他车辆的目标相对速度，一边以使得相对速度成为目标相对速度的方式控制自身车辆的车速，一边探索车道变更所需的在车道变更目的地的车道上的空间。
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公开(公告)号：CN109597053A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811146233.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 若宫秀行
Abstract: 本发明提供一种传感器异常判定装置，判定由护罩引起的传感器装置的异常。传感器异常判定装置(100)对用于识别车辆的周边环境、且设置有对护罩(12)加热的加热器(13)的传感器装置(10)的异常进行判定。该传感器异常判定装置具备：检测单元(102)，其对加热器的温度进行检测；推断单元(101)，其基于车辆的速度以及外界气温来推断加热器的温度；以及判定单元(101)，其基于检测到的温度以及推断出的温度对传感器装置的异常进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782872A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211040610.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 若宫秀行
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置、方法以及存储介质。车辆行驶控制装置能以本车辆的速度为规定速度以下且本车辆与先行车辆的车间距离为规定距离以下为条件来执行追随行驶控制，该追随行驶控制是使本车辆相对于先行车辆进行追随行驶的控制。该车辆行驶控制装置具备：获取部，获取与本车辆的周边的拥堵相关的拥堵信息；以及控制部，在追随行驶控制的执行中，在基于拥堵信息感测到拥堵的存在的情况下，以本车辆的速度不超越规定速度的方式继续进行追随行驶控制，之后，在本车辆的速度达到了规定速度以下的基准速度且车间距离达到了规定距离以下的基准距离的情况下，开始用于结束追随行驶控制的规定的控制。
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公开(公告)号：CN109597053B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811146233.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 若宫秀行
Abstract: 本发明提供一种传感器异常判定装置，判定由护罩引起的传感器装置的异常。传感器异常判定装置(100)对用于识别车辆的周边环境、且设置有对护罩(12)加热的加热器(13)的传感器装置(10)的异常进行判定。该传感器异常判定装置具备：检测单元(102)，其对加热器的温度进行检测；推断单元(101)，其基于车辆的速度以及外界气温来推断加热器的温度；以及判定单元(101)，其基于检测到的温度以及推断出的温度对传感器装置的异常进行判定。
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公开(公告)号：CN114966624B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210166964.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 若宫秀行
IPC: G01S7/497 , G01S17/931 , G01N21/94
Abstract: 本发明涉及物体识别系统和物体识别方法。数据处理装置进行异常判定处理，i)在异常判定处理中，预测在从当前起至经过规定时间为止的期间，在用于表现点群数据的数据集的范围内，表示跟踪对象相对于移动体进行相对移动的距离的相对移动距离，ii)相对移动距离包括垂直距离和水平距离，iii)在垂直距离或水平距离为规定距离以上的情况下，对反射光的推定强度进行计算，iv)在判定为反射光的推定强度与反射光的实际强度的差超过规定强度的情况下，判定为在规定分区发生了异常。
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公开(公告)号：CN114966624A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210166964.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 若宫秀行
IPC: G01S7/497 , G01S17/931 , G01N21/94
Abstract: 本发明涉及物体识别系统和物体识别方法。数据处理装置进行异常判定处理，i)在异常判定处理中，预测在从当前起至经过规定时间为止的期间，在用于表现点群数据的数据集的范围内，表示跟踪对象相对于移动体进行相对移动的距离的相对移动距离，ii)相对移动距离包括垂直距离和水平距离，iii)在垂直距离或水平距离为规定距离以上的情况下，对反射光的推定强度进行计算，iv)在判定为反射光的推定强度与反射光的实际强度的差超过规定强度的情况下，判定为在规定分区发生了异常。
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