公开(公告)号：CN111038438B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201910957510.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 根崎琢也 ,  杉山元规 ,  米野史一 ,  松崎真 ,  福田显司

IPC: B60R22/46

Abstract: 车辆用乘坐者约束系统包括：座椅安全带装置，被配置为通过织带对就座于车辆用座椅的乘坐者进行约束，所述织带的一端卷绕于卷取装置，另一端固定于车辆用座椅和车身中的任一方，所述座椅安全带装置被配置为通过驱动设于所述卷取装置的马达来卷取所述织带；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件的情况下驱动所述马达来使所述织带卷取规定量。

公开(公告)号：CN111038438A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910957510.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 根崎琢也 ,  杉山元规 ,  米野史一 ,  松崎真 ,  福田显司

IPC: B60R22/46

Abstract: 车辆用乘坐者约束系统包括：座椅安全带装置，被配置为通过织带对就座于车辆用座椅的乘坐者进行约束，所述织带的一端卷绕于卷取装置，另一端固定于车辆用座椅和车身中的任一方，所述座椅安全带装置被配置为通过驱动设于所述卷取装置的马达来卷取所述织带；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件的情况下驱动所述马达来使所述织带卷取规定量。

公开(公告)号：CN112693422B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202010668074.8

申请日：2020-07-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福田显司

IPC: B60R22/46

Abstract: 车辆用乘坐者约束系统在车速为车速阈值以上，转向角速度为按车速设定的转向角速度阈值以上，并且推定横向加速度为加速度阈值以上的情况下驱动卷收器用马达。转向角速度阈值被设定为驱动卷收器用马达的条件。因此，通过与即使转向角速度相同也按车速变化的乘坐者的车辆宽度方向的惯性移动量对应地设定适当的转向角速度阈值，能在被推定为乘坐者在车辆宽度方向较大地进行惯性移动的情况下卷取织带。

公开(公告)号：CN112622811A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010830179.9

申请日：2020-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福田显司

IPC: B60R22/38 ,  B60R22/46

Abstract: 本发明涉及车辆用乘坐者约束系统。ECU的CPU根据由路面状况检测部检测到的路面状况以及由车速判断部和转向角速度判断部检测到的车辆状态，运算出被推定为会作用于车辆的推定加速度和从当前时间点起到产生该推定加速度的加速度产生时刻为止的剩余时间。然后，CPU在剩余时间成为规定的值以下的时间点驱动卷收器用马达。就是说，在乘坐者因作用于车辆的加速度而移动之前拉入织带，因此能将乘坐者保持在通常的落座位置。此外，在从当前时间点起到产生推定加速度为止的时间成为规定的值以下的时间点驱动卷收器用马达。

公开(公告)号：CN112622811B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202010830179.9

申请日：2020-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福田显司

IPC: B60R22/38 ,  B60R22/46

Abstract: 本发明涉及车辆用乘坐者约束系统。ECU的CPU根据由路面状况检测部检测到的路面状况以及由车速判断部和转向角速度判断部检测到的车辆状态，运算出被推定为会作用于车辆的推定加速度和从当前时间点起到产生该推定加速度的加速度产生时刻为止的剩余时间。然后，CPU在剩余时间成为规定的值以下的时间点驱动卷收器用马达。就是说，在乘坐者因作用于车辆的加速度而移动之前拉入织带，因此能将乘坐者保持在通常的落座位置。此外，在从当前时间点起到产生推定加速度为止的时间成为规定的值以下的时间点驱动卷收器用马达。

公开(公告)号：CN112693422A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202010668074.8

申请日：2020-07-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福田显司

IPC: B60R22/46

Abstract: 车辆用乘坐者约束系统在车速为车速阈值以上，转向角速度为按车速设定的转向角速度阈值以上，并且推定横向加速度为加速度阈值以上的情况下驱动卷收器用马达。转向角速度阈值被设定为驱动卷收器用马达的条件。因此，通过与即使转向角速度相同也按车速变化的乘坐者的车辆宽度方向的惯性移动量对应地设定适当的转向角速度阈值，能在被推定为乘坐者在车辆宽度方向较大地进行惯性移动的情况下卷取织带。