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公开(公告)号：CN116494975A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211403688.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆和车辆控制方法，所述车辆具备：再生制动装置，对于作为前轮与后轮的任意一方的再生制动轮设置；摩擦制动装置，构成为独立地控制对前轮和后轮赋予的摩擦制动力；以及电子控制单元，构成为在检测到正进行再生制动的再生制动轮的车轮速度低于位于车身速度与防抱死制动控制的工作阈值之间的滑移判定阈值的滑移状态的情况下，执行以产生使车轮速度相对于滑移判定阈值的偏差减小的再生制动力的方式控制再生制动装置的再生控制处理。
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