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公开(公告)号：CN113751220A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110569446.6
申请日：2021-05-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。
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公开(公告)号：CN114950763B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210177086.X
申请日：2022-02-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B05B5/04
摘要： 本发明为将带电的雾状涂料喷附于工件的手持静电涂装枪。具备：枪身部，沿与喷附方向相同的方向即前后方向延伸；抓握部，从枪身部的后部向下方延伸，由作业者握持；旋转头，在枪身部的前端部可旋转地被支撑，用于喷出涂料；气动电动机，配置于枪身部处的旋转头的后方，对旋转头施加旋转动力；以及高压发生器，用于向从旋转头喷出的涂料施加电压。气动电动机配置于抓握部的前侧，而高压发生器配置于抓握部的上方。
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公开(公告)号：CN110947534B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910823233.4
申请日：2019-09-02
申请人： 丰田自动车株式会社 , 得立鼎工业股份有限公司 , 日本兰氏公司
IPC分类号： B05B5/04
摘要： 本发明涉及的涂装装置(100)包括：旋转头(1)；电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及控制部(51)，控制所述电源部(5)。所述旋转头(1)被配置为使涂料静电微粒化。所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1)的总电流和漏电流计算出放电电流，并基于所述放电电流控制所述电源部(5)。
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公开(公告)号：CN113893982B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110718149.3
申请日：2021-06-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
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公开(公告)号：CN113909031B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110749500.5
申请日：2021-07-02
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽，该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂，该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。
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公开(公告)号：CN113751220B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110569446.6
申请日：2021-05-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。
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公开(公告)号：CN113893982A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110718149.3
申请日：2021-06-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
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公开(公告)号：CN106362913B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610574095.7
申请日：2016-07-19
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B05D1/04
CPC分类号： B05D1/045 , B05D2401/20
摘要： 一种静电喷涂方法包括以下步骤：将接地夹附接至绝缘工件；在从喷涂开始的位置起在预定方向上移动喷枪的同时向工件喷涂水基涂料，以形成具有带状形状的第一涂膜；在移动喷枪的同时向工件喷涂水基涂料，以由此形成具有带状形状的第二涂膜，其中，具有带状形状的第二涂膜形成为与第一涂膜平行，并且具有带状形状的第二涂膜的一部分与第一涂膜交叠。第一涂膜与第二涂膜之间的交叠量在下述范围内：该范围是基于对在形成第二涂膜时所喷涂的水基涂料的影响而预先确定的，该影响导致所喷涂的该水基涂料被吸引至接地的第一涂膜。
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