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公开(公告)号：CN120039103A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411405295.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及具备控制器的左右轮独立驱动型车辆。所述控制器具备：温度检测部，所述温度检测部检测左电动机的温度和右电动机的温度；温度判定部，所述温度判定部判定检测出的温度中的任一方的温度偏离预先确定的温度范围的情况；驱动力限制部，所述驱动力限制部在判定为左电动机的温度和右电动机的温度中的任一方的电动机的温度偏离了温度范围的情况下，使未偏离温度范围的另一方的电动机的驱动转矩降低；以及驱动转矩增大部，所述驱动转矩增大部在使另一方的电动机的驱动转矩降低的情况下，使第一驱动装置和第二驱动装置中的不包括偏离温度范围的一方的电动机的另一方的驱动装置的驱动转矩增大。
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