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公开(公告)号：CN114347011A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110982575.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明例示的一个方式涉及的位置校正系统包括：一个以上的输送装置，输送由机器人进行作业的物体；多个拍摄装置，固定于一个以上的输送装置的不同设置位置处，在输送装置停止在与机器人相距既定范围内的既定停止位置处的状态下，拍摄机器人而生成拍摄图像；位置计算装置，利用由多个拍摄装置生成的多个拍摄图像，计算机器人的实际的基准点的位置坐标；校正值计算装置，基于计算出的机器人的实际的基准点的位置坐标、与通过模拟确定的作为机器人的目标的基准点的位置坐标之间的偏差，计算出校正值；以及位置校正装置，基于计算出的校正值，来校正机器人的实际的基准点的位置。
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