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公开(公告)号：CN115840651A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211147468.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水奖
IPC: G06F9/54 , H04L67/562 , H04L67/60
Abstract: 本发明涉及机器人控制系统、机器人控制系统的API处理方法、代理访问装置以及存储介质。机器人控制系统具有：机器人场景控制装置，其配置于本地部署区域，调用云服务器所提供的API并且控制控制对象设备；代理访问处理部，其将与API调用请求对应的API响应回复给机器人场景控制装置；以及存储装置，其存储与API关联的API关联信息，在存储装置中有API关联信息的情况下，代理访问处理部基于存储于存储装置的API关联信息，将API响应回复给机器人场景控制装置。
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公开(公告)号：CN117055546A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310420612.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法和存储介质。根据本公开的控制系统执行系统控制，所述系统控制控制包括自主移动的移动机器人的系统。所述控制系统执行群组分类处理，所述群组分类处理识别所述移动机器人周围存在的人的特征，并且基于所述特征将所述人分类到预设的第一群组或第二群组中。上述所述控制系统当所述移动机器人周围存在属于所述第一群组的所述人时选择第一工作模式，并且当所述移动机器人周围不存在属于所述第一群组的所述人时选择与所述第一工作模式不同的第二工作模式。上述控制系统当选择所述第二工作模式时控制所述群组分类处理，以便执行具有比选择所述第一工作模式时的处理负荷更小的处理负荷的处理。
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公开(公告)号：CN117055545A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310317282.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和存储介质。根据本实施例的所述控制系统包括：特征提取单元，其提取由相机拍摄的拍摄图像中的人的特征；第一判定单元，其基于特征提取结果，判定所述拍摄图像中包括的所述人是否是使用用于辅助移动的辅助装置的装置用户；第二判定单元，其基于所述特征提取结果，判定是否存在辅助所述装置用户的移动的助手；以及控制单元，其根据是否存在所述助手而在第一模式和第二模式之间进行切换，所述第二模式在比所述第一模式中的负荷更低的负荷下执行处理。
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公开(公告)号：CN113473557A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110324166.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及控制系统、控制方法和程序。控制系统是控制自主移动机器人和基站之间的连接的控制系统，该控制系统包括：无线电通信单元，该无线电通信单元与基站通信；以及连接控制单元，该连接控制单元当自主移动机器人能够穿过的无线电波屏蔽物体在自主移动机器人将沿着其移动的路径上时，在由无线电通信单元执行的通信连接中执行控制，使得促进自主移动机器人连接到在屏蔽物体前面的路径上的位置处其接收无线电波强度被屏蔽物体影响的预定基站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113473557B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110324166.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及控制系统、控制方法和程序。控制系统是控制自主移动机器人和基站之间的连接的控制系统，该控制系统包括：无线电通信单元，该无线电通信单元与基站通信；以及连接控制单元，该连接控制单元当自主移动机器人能够穿过的无线电波屏蔽物体在自主移动机器人将沿着其移动的路径上时，在由无线电通信单元执行的通信连接中执行控制，使得促进自主移动机器人连接到在屏蔽物体前面的路径上的位置处其接收无线电波强度被屏蔽物体影响的预定基站。
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公开(公告)号：CN113329455A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110117278.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水奖
Abstract: 本发明涉及任务执行系统、无线电连接方法和程序。提供了任务执行系统、无线电连接方法和程序，其能够在适当的定时切换作为连接目的地的基站。在包括被配置为顺序地执行包括移动的多个任务的自主移动机器人的任务执行系统中，该自主移动机器人包括与基站通信的无线电通信单元以及连接控制单元，该连接控制单元以预定任务的执行为触发搜索基站，并且切换作为通过无线电通信单元的通信的连接目的地的基站。
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公开(公告)号：CN113329455B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110117278.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水奖
Abstract: 本发明涉及任务执行系统、无线电连接方法和程序。提供了任务执行系统、无线电连接方法和程序，其能够在适当的定时切换作为连接目的地的基站。在包括被配置为顺序地执行包括移动的多个任务的自主移动机器人的任务执行系统中，该自主移动机器人包括与基站通信的无线电通信单元以及连接控制单元，该连接控制单元以预定任务的执行为触发搜索基站，并且切换作为通过无线电通信单元的通信的连接目的地的基站。
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公开(公告)号：CN116430762A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310027185.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。该控制系统对包含被设置在设施内的多个摄像机的系统进行控制，并执行对由摄像机拍摄到的人物的特征进行识别且基于特征而将人物分类为被预先设定的第一组或者第二组的组分类处理。该控制系统在存在属于第一组的人物的情况下，选择第一动作模式，在不存在的情况下，选择第二动作模式。该控制系统以如下方式执行上述处理，即，在选择了第二动作模式的情况下，与选择了第一动作模式的情况相比，减少上述多个摄像机中的使其工作的摄像机的台数以及在上述处理下的分类中上述多个摄像机中的作为信息源而使用的摄像机的台数中的一方。
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公开(公告)号：CN116360415A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211378567.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质。控制系统具备一个或一个以上的处理器。一个或一个以上的处理器被构成为，对摄像机所拍摄到的拍摄图像内的人的特征进行提取；基于特征，而将人分类至被预先设定的第一群组或第二群组；对属于第二群组的人的移动速度进行推断；根据移动速度，作为模式而对实施高负载的处理的高负载模式、和实施与高负载模式相比为低负载的处理的低负载模式进行切换。
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