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公开(公告)号:CN116758466A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310231594.6
申请日:2023-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供能够高精度地检测货厢的范围的货厢检测系统。货厢检测系统具备:获取部,其获取包含整个货厢的图像,该图像是沿预先确定的拍摄方向拍摄能够视觉辨认所装载的货物的状态下的整个货厢而得到的图像;角部检测部,其使用角部检测用学习完毕模型,从由获取部获取的图像中检测出货厢的多个角部中的至少一个角部,该角部检测用学习完毕模型是使用训练图像数据进行机器学习而得的学习完毕模型,该训练图像数据是对于为机器学习用而获取的图像,对从拍摄方向观察时的货厢的多个角部中的至少一个角部的位置进行了标记的图像数据;以及货厢检测部,其使用由角部检测部检测出的至少一个角部的位置信息,检测货厢的范围。