公开(公告)号：CN111307034B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201911237584.3

申请日：2019-12-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭田康博 ,  榎伯仁 ,  松浦隆志

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种位置检测方法以及位置检测装置。在圆筒部形成多个环向层时对含浸了树脂的强化纤维的缠绕位置进行检测的位置检测方法构成为包括：拍摄工序，通过拍摄部，对被照明部进行了斜光照明的刚缠绕于环向层之后的强化纤维进行拍摄，该拍摄部的光轴被设定为绕内衬的中心轴的角度与照明部的光轴相同；和检测工序，基于拍摄图像的沿内衬的轴向排列的各像素列的高辉度像素数或者低辉度像素数，检测强化纤维的缠绕位置。

公开(公告)号：CN111307034A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911237584.3

申请日：2019-12-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭田康博 ,  榎伯仁 ,  松浦隆志

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种位置检测方法以及位置检测装置。在圆筒部形成多个环向层时对含浸了树脂的强化纤维的缠绕位置进行检测的位置检测方法构成为包括：拍摄工序，通过拍摄部，对被照明部进行了斜光照明的刚缠绕于环向层之后的强化纤维进行拍摄，该拍摄部的光轴被设定为绕内衬的中心轴的角度与照明部的光轴相同；和检测工序，基于拍摄图像的沿内衬的轴向排列的各像素列的高辉度像素数或者低辉度像素数，检测强化纤维的缠绕位置。