公开(公告)号：CN117141515A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310615017.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉本聪太 ,  桐木纯平

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08

Abstract: 提供一种车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法，所述车辆控制装置能够在驾驶员产生了异常的情况下使车辆安全地停止。车辆控制装置具有：判定部，在判定为驾驶员存在异常的情况下，判定在从车辆的当前位置朝向车辆的行进道路的前方的预定范围内是否存在不容许车辆的行驶的自动控制的不可控制地点；和设定部，在由判定部判定为存在不可控制地点的情况下，在比不可控制地点靠跟前的位置设定能够使车辆停止的车辆停止位置。

公开(公告)号：CN116552539A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310098384.4

申请日：2023-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉本聪太 ,  桐木纯平

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：异常检测部(31)，根据车内传感器信号，检测车辆(10)的驾驶员产生的异常；搜索部(32)，在从检测到驾驶员的异常时的车辆的位置起的预定的区间中，参照地图信息搜索第1退避空间；障碍物检测部(33)，根据车外传感器信号检测存在于第1退避空间的障碍物；再搜索部(34)，在检测到障碍物的情况下，在该预定的区间中，参照地图信息搜索第2退避空间；以及车辆控制部(35)，在检测到第2退避空间的情况下，以使车辆在第2退避空间停车的方式控制车辆，另一方面，在未检测到第2退避空间的情况下，在该预定的区间的途中使车辆在车辆行驶中的车道停车。