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公开(公告)号：CN118217101A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311738925.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅。电动轮椅具备椅子、配置在椅子的两侧的主轮、前支承棒、后支承棒以及控制器。主轮由电动机驱动。前支承棒向椅子的前方延伸，前端部上下摆动。后支承棒向椅子的后方延伸，后端部上下摆动。在电动轮椅下楼梯时，控制器基于斜坡角度和边缘位置角度中的一方来决定前支承棒的前端部的位置，所述斜坡角度是将楼梯的各台阶的边缘连结而成的平面与水平面所成的角度，所述边缘位置角度是将楼梯的各台阶的边缘中的最接近主轮的中心的边缘和主轮中心连结的线与铅垂方向所成的角度。
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公开(公告)号：CN109658737B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811183282.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种移动辅助系统和移动辅助方法。学校‑行进辅助系统包括数辆汽车。该数辆汽车包括被配置成彼此通信的通信模块，并且被配置成执行自动驾驶。至少一辆汽车包括摄像头，该摄像头被配置成检测儿童的组。汽车执行其中它们互相协作地辅助该组儿童的移动的辅助控制(第一和第二辅助控制)，同时通过通信模块来彼此通信。辅助控制为通过汽车在该组儿童的前面行驶和汽车在该组儿童的后面行驶来辅助该组儿童的移动的控制。
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公开(公告)号：CN109756865A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811295653.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置以及车辆调配方法。车辆调配系统具备：多台车辆，其各自被构成为能够进行自动驾驶并且包括无线LAN模块；服务器，其与多台车辆进行通信。无线LAN模块与用户的便携终端和无线LAN通信网的接入点(无线LAN点)连接，并被构成为，能够对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。服务器根据来自便携终端的车辆调配要求，将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。接受到指示的车辆通过无线LAN模块而对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。
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公开(公告)号：CN113810840B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110598222.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供无需多个基站的各个基站从GPS卫星接收电波的技术。位置信息系统具备：第1移动体；多个基站，能够与第1移动体进行通信；以及位置获取装置，搭载于第2移动体，能够与基站进行通信，第1移动体具备：移动机构，使第1移动体移动；以及第1位置获取部，获取表示第1移动体的位置的第1位置信息，多个基站的各个基站具备基站位置获取部，获取表示使用第1位置信息和第1移动体与该基站的距离而得到的该基站的位置的基站位置信息，位置获取装置具备第2位置获取部，获取第2位置信息，该第2位置信息表示使用由基站已获取的基站位置信息和第1移动体与多个基站中的至少一个基站的距离而得到的第2移动体的位置。
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公开(公告)号：CN109703388B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811242746.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/00
Abstract: 本发明涉及车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及车辆调配方法。服务器在用户所搭乘的车辆(1)会因电力不足而变为无法行驶的情况下，利用第一至第三信息而在车辆(1)的当前所在地与目的地之间设定转乘地点，并将车辆(2)车辆调配至转乘地点处。车辆(2)在于转乘地点处与车辆(1)汇合时，使用户搭乘并行驶至目的地。车辆(1)在用户下车后，通过无人驾驶而朝向充电站行驶。第一信息为充电站的位置信息。第二信息为与从转乘地点至充电站的车辆(1)的无人驾驶路线相关的信息。第三信息为与“可靠度指数”相关的信息，该指数表示车辆(1)是否能够通过无人驾驶而行驶在无人驾驶路线上并且勉强到达充电站的、可靠性的高低。服务器利用可靠度指数来决定转乘地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109756865B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811295653.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置以及车辆调配方法。车辆调配系统具备：多台车辆，其各自被构成为能够进行自动驾驶并且包括无线LAN模块；服务器，其与多台车辆进行通信。无线LAN模块与用户的便携终端和无线LAN通信网的接入点(无线LAN点)连接，并被构成为，能够对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。服务器根据来自便携终端的车辆调配要求，将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。接受到指示的车辆通过无线LAN模块而对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。
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公开(公告)号：CN109703388A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811242746.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/00
Abstract: 本发明涉及车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及车辆调配方法。服务器在用户所搭乘的车辆(1)会因电力不足而变为无法行驶的情况下，利用第一至第三信息而在车辆(1)的当前所在地与目的地之间设定转乘地点，并将车辆(2)车辆调配至转乘地点处。车辆(2)在于转乘地点处与车辆(1)汇合时，使用户搭乘并行驶至目的地。车辆(1)在用户下车后，通过无人驾驶而朝向充电站行驶。第一信息为充电站的位置信息。第二信息为与从转乘地点至充电站的车辆(1)的无人驾驶路线相关的信息。第三信息为与“可靠度指数”相关的信息，该指数表示车辆(1)是否能够通过无人驾驶而行驶在无人驾驶路线上并且勉强到达充电站的、可靠性的高低。服务器利用可靠度指数来决定转乘地点。
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公开(公告)号：CN113810840A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110598222.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供无需多个基站的各个基站从GPS卫星接收电波的技术。位置信息系统具备：第1移动体；多个基站，能够与第1移动体进行通信；以及位置获取装置，搭载于第2移动体，能够与基站进行通信，第1移动体具备：移动机构，使第1移动体移动；以及第1位置获取部，获取表示第1移动体的位置的第1位置信息，多个基站的各个基站具备基站位置获取部，获取表示使用第1位置信息和第1移动体与该基站的距离而得到的该基站的位置的基站位置信息，位置获取装置具备第2位置获取部，获取第2位置信息，该第2位置信息表示使用由基站已获取的基站位置信息和第1移动体与多个基站中的至少一个基站的距离而得到的第2移动体的位置。
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公开(公告)号：CN109697878A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811214265.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04L29/08 , G07B15/02
Abstract: 公开了一种车辆调配方法，其为用于通过服务器调配车辆的方法，每个车辆被配置为进行自动驾驶。所述方法包括第一步骤至第五步骤。第一步骤为将一车辆调配到用户的当前位置。第二步骤为使用目的地的位置信息将车内没有驾驶员的一车辆调配到用户的目的地。第三步骤为当上述车辆到达所述目的地时，将上述车辆停放在停车位。第四步骤为当检测到载有用户的车辆接近所述停车位时，将上述车辆从停车位移动开。第五步骤为将该载有用户的车辆停放在上述车辆停放过的停车位。
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公开(公告)号：CN109658737A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811183282.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种移动辅助系统和移动辅助方法。学校-行进辅助系统包括数辆汽车。该数辆汽车包括被配置成彼此通信的通信模块，并且被配置成执行自动驾驶。至少一辆汽车包括摄像头，该摄像头被配置成检测儿童的组。汽车执行其中它们互相协作地辅助该组儿童的移动的辅助控制(第一和第二辅助控制)，同时通过通信模块来彼此通信。辅助控制为通过汽车在该组儿童的前面行驶和汽车在该组儿童的后面行驶来辅助该组儿童的移动的控制。
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