公开(公告)号：CN117132528A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310265181.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊谷凉司 ,  松冈祐介 ,  小林久纪

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明的焊接中的焊接部位的检查系统具备：显示部；取得部，取得存储于存储装置的焊接部位的基准位置；显示控制部，将作为表示基准位置的图像的基准位置图像虚拟地重叠于拍摄图像上并显示于显示部，上述拍摄图像是由摄像装置拍摄到的现实空间中的被焊接物的拍摄图像，并包括焊接部位；以及距离计算部，计算显示于显示部的现实空间中的焊接部位、与焊接部位的基准位置的在现实空间中的距离。

公开(公告)号：CN101687323B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200880015082.X

申请日：2008-05-14

Applicant: 霓达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 千代智一 ,  鎌田康嗣 ,  小林久纪

IPC: B25J19/00 ,  F16L27/08

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B25J19/0041 ,  F16L39/06 ,  Y10T74/20335 ,  Y10T403/25 ,  Y10T403/257

Abstract: 本发明提供一种旋转接头，配设在设在工业用机器人的本体部上的能够正反旋转的手腕部和作业用机器之间，具有连接所述手腕侧和作业用机器侧的流体传送路径，其特征在于，所述流体传送路径由配管构成，配管在所述手腕部和作业用机器之间，以涡卷状相隔间隔地缓缓卷绕在与所述手腕部一体旋转的轴部周围，并且在该配管中，一端侧相对轴部固定而不能旋转，另一端侧以随着所述轴部的动作而移动的状态进行固定。

公开(公告)号：CN101687323A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200880015082.X

申请日：2008-05-14

Applicant: 霓达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 千代智一 ,  鎌田康嗣 ,  小林久纪

IPC: B25J19/00 ,  F16L27/08

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B25J19/0041 ,  F16L39/06 ,  Y10T74/20335 ,  Y10T403/25 ,  Y10T403/257

Abstract: 本发明提供一种旋转接头，配设在设在工业用机器人的本体部上的能够正反旋转的手腕部和作业用机器之间，具有连接所述手腕侧和作业用机器侧的流体传送路径，其特征在于，所述流体传送路径由配管构成，配管在所述手腕部和作业用机器之间，以涡卷状相隔间隔地缓缓卷绕在与所述手腕部一体旋转的轴部周围，并且在该配管中，一端侧相对轴部固定而不能旋转，另一端侧以随着所述轴部的动作而移动的状态进行固定。