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公开(公告)号：CN114137556A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110967091.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明提高搭载于车辆的测距传感器的检测精度。测距系统具备：照射器(31)，照射光；光接收器(32)，具有形成有检测从对象物反射的反射光的多个像素的像素阵列(33)；距离数据计算部(41)，基于反射光的检测结果来针对多个像素的每一个计算与到对象物(10)的距离有关的距离数据；距离图像生成部(42)，使用距离数据来生成距离图像；以及车辆信息检测装置(2)，检测与车辆(1)的行为有关的车辆信息。距离数据计算部基于在不同的多个期间从对象物反射的反射光的检测结果来多次计算距离数据，距离图像生成部通过基于车辆信息进行距离数据的坐标变换来校正像素阵列上的距离数据间的位置偏移，并针对距离数据的重复范围生成距离图像。
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公开(公告)号：CN115082877B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210238615.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 堀场一辉
IPC: G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 图像处理装置包括：识别单元，其被配置为基于传感器的检测结果，识别在相对于车辆的预定距离内的物体的类别，该传感器包括图像传感器，决定单元，其被配置为基于由识别单元识别出的物体的类别，决定每单位时间经受图像处理的图像的数量，获取单元，其被配置为从图像传感器获取以物体作为被摄体的连续拍摄的多个图像，以及计算单元，其被配置为：基于由决定单元决定的每单位时间经受图像处理的图像的数量，从由获取单元获取的多个图像中选择目标图像，并且基于目标图像，计算关于物体的信息。
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公开(公告)号：CN114067608A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110856892.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0962 , G06V20/58
Abstract: 一种车载检测装置及检测方法，车载检测装置搭载于车辆。该车载检测装置具备：相机，将车辆的周边的第1范围设为拍摄范围进行拍摄；与相机不同种类的传感器，将与第1范围的至少一部分重叠的第2范围设为测定范围；以及处理部，对由相机拍摄到的图像实施检测处理。处理部，基于传感器的测定结果确定图像中的、从检测处理的对象中除外的第1区域，对图像中的第1区域以外的第2区域实施检测处理。
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公开(公告)号：CN114067608B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110856892.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0962 , G06V20/58
Abstract: 一种车载检测装置及检测方法，车载检测装置搭载于车辆。该车载检测装置具备：相机，将车辆的周边的第1范围设为拍摄范围进行拍摄；与相机不同种类的传感器，将与第1范围的至少一部分重叠的第2范围设为测定范围；以及处理部，对由相机拍摄到的图像实施检测处理。处理部，基于传感器的测定结果确定图像中的、从检测处理的对象中除外的第1区域，对图像中的第1区域以外的第2区域实施检测处理。
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公开(公告)号：CN113960623A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110806761.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 周边检测装置包含红外线照射器、红外线照相机、和处理器。所述红外线照射器配置为，切换均匀照射模式和样式照射模式而射出红外线，所述均匀照射模式为，将所述红外线向所述规定范围照射，所述样式照射模式为，将所述红外线以规定样式向所述规定范围照射。所述处理器配置为，生成由在所述规定范围存在的对象所反射的所述规定范围的亮度分布的图像，生成由在所述规定范围存在的对象所反射的所述规定范围的样式分布的图像，基于所述样式分布的图像检测至所述规定范围中的对象为止的距离。
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公开(公告)号：CN115082877A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210238615.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 堀场一辉
IPC: G06V20/56 , G06K9/62 , G06V10/764
Abstract: 图像处理装置包括：识别单元，其被配置为基于传感器的检测结果，识别在相对于车辆的预定距离内的物体的类别，该传感器包括图像传感器，决定单元，其被配置为基于由识别单元识别出的物体的类别，决定每单位时间经受图像处理的图像的数量，获取单元，其被配置为从图像传感器获取以物体作为被摄体的连续拍摄的多个图像，以及计算单元，其被配置为：基于由决定单元决定的每单位时间经受图像处理的图像的数量，从由获取单元获取的多个图像中选择目标图像，并且基于目标图像，计算关于物体的信息。
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