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公开(公告)号：CN119274228A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410880679.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小堀训成 , 吉拉·金达勒图多姆迪 , 孔全
IPC: G06V40/20 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06T7/73
Abstract: 提供一种能够高精度地推定物体的二维关节姿态的技术。通过向二维关节姿态模型输入对象物体的图像(10)，得到推定二维关节姿态(12)。二维关节姿态模型构成为，接受关节物体的图像的输入，将关节物体的二维关节姿态与每个关节的推定位置的确信度一起输出。接着，从推定二维关节姿态(12)中去除推定位置的确信度小于阈值的关节，生成查询姿态(13)。接着，从针对样本关节物体的每个基本关节姿态登记了多个样本二维关节姿态的数据库(150)中，取得与查询姿态(13)最接近的校正用二维关节姿态(14)。然后，将推定位置的确信度小于阈值的关节置换为校正用二维关节姿态(14)的对应的关节，由此得到对象物体的二维关节姿态(15)。
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