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公开(公告)号：CN119898205A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411110694.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伴野孝臣
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及电动车辆。电动车辆具备：驱动装置，所述驱动装置具有行驶用的马达及与马达交换电力的蓄电装置；以及控制装置，所述控制装置控制驱动装置以便切换手动驾驶模式和自动驾驶模式来行驶，并且，若在从马达输出蠕变转矩时蠕变切断条件成立，则切断蠕变转矩。控制装置在自动驾驶模式时，与手动驾驶模式时相比缓和蠕变切断条件。
