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公开(公告)号：CN113119950A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110046312.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，在使多个驱动力源的转矩变化的情况下，通过限制这些驱动力源中的任一驱动力源的转矩的变化量，能够抑制不能使总转矩的要求变化量充足的问题。根据本发明，求出第一驱动力源和第二驱动力源的合成转矩的要求变化量(步骤S1)，与要求变化量相应地求出第一驱动力源的输出转矩的第一要求变化量和第二驱动力源的输出转矩的第二要求变化量(步骤S2)，选择第一驱动力源和第二驱动力源中的超过限制转矩的一方的驱动力源作为控制对象(步骤S5、步骤S7)，在使合成转矩变化之前，使控制对象的输出转矩变化到附加了反向转矩的转矩，所述反向转矩被设定成使得与对控制对象的限制转矩之差变大。
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