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公开(公告)号：CN119872602A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411456822.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上条健太郎
Abstract: 本发明降低执行与利用者的嗜好不符的自动行驶控制的可能性，并降低利用者对自动行驶控制感到违和感的可能性。驾驶辅助装置具备：传感器，所述传感器取得与车辆的外部环境相关的环境信息；和控制单元，所述控制单元执行学习控制和自动行驶控制，所述学习控制存储基于在手动驾驶期间中进行的手动操作的车辆的举动来作为已学习举动，所述自动行驶控制以再现已学习举动的方式控制车辆的举动。控制单元在执行自动行驶控制的期间中，在车辆到达了基于在手动驾驶期间中进行手动操作的开始地点和利用者指定的嗜好而确定的控制开始地点的情况下，基于已学习举动开始举动的控制，在执行自动行驶控制的期间中进行的手动操作满足预定的超驰条件且手动操作不是起因于外部环境而进行的情况下，向利用者建议对嗜好进行变更。
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