公开(公告)号：CN107121438B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710102655.3

申请日：2017-02-24

Applicant: 丰田合成株式会社

Inventor： 礼田千惠 ,  塚田敏彦 ,  宫地修平 ,  猪原友纪 ,  鲷直树 ,  宫崎秀和

IPC: G01N21/94

Abstract: 本发明的检查装置使得能够对在检查对象物的内面设置的内螺纹部的表面上的异物进行检测。照相机(42)从管头(10)的外部拍摄内螺纹部(12)的表面，沿内螺纹部(12)的螺纹牙棱线方向排列配置的红色照明用光源(40R)及蓝色照明用光源(40B)以隔着照相机(42)的方式，对内螺纹部(12)的表面照射光。解析部(50)取得在照射光时由照相机(42)拍摄到的拍摄图像，基于在照射红色照明用光源(40R)及蓝色照明用光源(40B)各自的光时的拍摄图像所表示的影子的信息，对内螺纹部(12)的表面上的异物进行检测。

公开(公告)号：CN107121438A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710102655.3

申请日：2017-02-24

Applicant: 丰田合成株式会社

Inventor： 礼田千惠 ,  塚田敏彦 ,  宫地修平 ,  猪原友纪 ,  鲷直树 ,  宫崎秀和

IPC: G01N21/94

Abstract: 本发明的检查装置使得能够对在检查对象物的内面设置的内螺纹部的表面上的异物进行检测。照相机(42)从管头(10)的外部拍摄内螺纹部(12)的表面，沿内螺纹部(12)的螺纹牙棱线方向排列配置的红色照明用光源(40R)及蓝色照明用光源(40B)以隔着照相机(42)的方式，对内螺纹部(12)的表面照射光。解析部(50)取得在照射光时由照相机(42)拍摄到的拍摄图像，基于在照射红色照明用光源(40R)及蓝色照明用光源(40B)各自的光时的拍摄图像所表示的影子的信息，对内螺纹部(12)的表面上的异物进行检测。