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公开(公告)号：CN118327257A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410599939.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 北京凯德机械设备有限责任公司
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种抹灰机器人系统的喷浆和抹灰方法，抹灰机器人系统包括抹灰机器人、定位钉组、定位块，过采用定位钉和定位块与抹灰机器人结合的方式，实现抹灰平整度、垂直度和抹灰厚度控制；所述喷浆和抹灰方法包括如下步骤：施工预准备；建立与与预设标准线所在平面相平行的成型面，并基于成型面确定墙面抹灰厚度；基于抹灰机器人，在其提升架上安装喷浆头、并接入砂浆输送管完成喷浆作业；将喷浆头为更换抹灰头，并调整抹灰机器人的位置完成抹灰作业；水平向移动抹灰机器人的位置，重复完成喷浆作业和抹灰作业，直至完成整个墙面的抹灰。
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公开(公告)号：CN118327258A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410599940.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 北京凯德机械设备有限责任公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明属于墙壁抹灰机械设备制造技术领域，具体涉及一种抹灰机器人及其末端作业机构，应用于抹灰机器人；包括：挡板，其包括内挡板、外挡板和底板；内挡板、底板、外挡板依次连接形成开口向上的箱体；内挡板内壁设置长条柱；顶板，其呈梯形；顶板底部开设向下开口的凹槽；导柱，其底端固定设置在底板中心，顶端连接顶板的凹槽；导柱上设置导柱弹簧，用于与导柱配合以带动顶板进行垂直向运动；刮板，其设置在外挡板外部，用于对墙面进行抹灰；连杆，连杆中心开设长条孔，用于通过长条孔将连杆套接在长条柱上；连杆内端抵接顶板侧壁、外端连接刮板外端，用于控制顶板和刮板相对运动；以便于实现从地面到天花板的全高度的抹灰作业。
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公开(公告)号：CN119266387A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411616504.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 中铁建工集团有限公司
Abstract: 本申请涉及高层建筑施工技术领域，特别是涉及一种基于造楼机的高层建筑施工方法，包括以下步骤：S1：施工至第N层，在第N层安装造楼机；S2：在第N层搭设第一竖向结构的模板以及对第一竖向结构进行浇筑；S3：对第N+1层进行钢筋绑扎；S4：造楼机顶升一个标准层并带动一竖向结构模板上升；S5：在第N层搭设水平结构模板以及第二竖向结构模版；S6：在第N层对水平结构以及第二竖向结构进行钢筋绑扎；S7：在第N+1层对第一竖向结构的模板进行合模以及分隔；S8：对第N+1层以及第N层进行浇筑。通过在设置造楼机并利用造楼机带动第一竖向结构模板进行顶升，施工顺序紧凑，施工资源合理分配，进一步提高施工效率；改善相关技术的效率、安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112144665A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011085423.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 中铁建工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于联方网壳雨棚结构的可调节斜向支撑，包括：顶部支座，所述顶部支座铰接在联方网壳的节点处；底部支座，所述底部支座铰接在地面上；所述底部支座与所述顶部支座不在同一竖线上；支撑柱，所述支撑柱的顶端固定在所述顶部支座上；可调节自身长度的可调节支撑单元，所述可调节支撑单元的顶端连接所述支撑柱的底端，所述可调节支撑单元的底端铰接在所述底部支座上。通过可调节支撑单元自身长度的变化，可满足联方网壳的大跨度、大载荷的要求，同时，还可灵活调节。
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公开(公告)号：CN119358113A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411930841.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，具体涉及一种基于IoT技术的施工现场数字孪生体构建方法，该方法通过获取施工现场的相关数据，相关数据至少施工设备的振动数据，以及其他种类的非振动数据；根据不同施工设备之间的距离，以及每个施工设备的振动数据在频域空间的分布情况，构建图结构；基于图结构中节点之间的连接关系，以及不同施工设备之间的距离，对施工设备的振动数据进行优化，得到施工设备的优化后的振动数据；基于施工设备的优化后的振动数据和其他种类的非振动数据构建施工现场数字孪生体。本发明通过对施工现场中施工设备的振动数据进行修正，有效提高了施工现场数字孪生体的构建精度。
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公开(公告)号：CN213539298U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022262064.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 中铁建工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于联方网壳雨棚结构的可调节斜向支撑，包括：顶部支座，所述顶部支座铰接在联方网壳的节点处；底部支座，所述底部支座铰接在地面上；所述底部支座与所述顶部支座不在同一竖线上；支撑柱，所述支撑柱的顶端固定在所述顶部支座上；可调节自身长度的可调节支撑单元，所述可调节支撑单元的顶端连接所述支撑柱的底端，所述可调节支撑单元的底端铰接在所述底部支座上。通过可调节支撑单元自身长度的变化，可满足联方网壳的大跨度、大载荷的要求，同时，还可灵活调节。
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公开(公告)号：CN214942395U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120891928.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 中铁建工集团有限公司
IPC: E04G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种变截面柱的模板体系，包括：两个拱形钢模板，两个拱形钢模板拼接围合成用于成型变截面柱的型腔；拱形钢模板包括：拱形面板，以及设置在拱形面板两个侧边的连接板；连接板上设置有多个连接位，多个连接位沿连接板的长度方向依次设置；一拱形面板上的连接板上的连接位与相邻于该连接板的另一拱形面板上的连接板上的连接位固定连接；两个拱形钢模板的拱形面板的一端边沿围合成第一形状，另一端边沿围合成第二形状，且第一形状的面积大于或小于第二形状的面积。采用钢材质制作的拱形钢模板仅需通过折弯的方式进行制作，制作过程简单。并且，采用钢材质可有效提高本拱形钢模板的周转次数，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN215407426U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120444346.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 中铁建工集团有限公司
IPC: E04G17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大跨度拱形混凝土结构模板支撑体系及其弧型龙骨，其中，弧型龙骨包括：多个首尾依次相连的弧型钢本体，弧型钢本体包括：弧型主体，弧型主体的顶面为弧型顶面，底面为弧型底面，长度方向的两端为连接部，相邻两个弧型主体的连接部用于连接相邻两个弧型钢本体的弧型主体；定位组件，定位组件设置在弧型顶面上，其用于对搭设在弧型顶面上的待搭建件进行定位；至少两个支撑座，支撑座沿弧型主体的长度方向依次间隔的设置在弧型底面上。弧型龙骨采用钢材质制作而成，同时，通过定位组件的设置，保证待搭建件不产生滑移，从而增强模板支撑体系的稳定性，进而保证大跨度拱形混凝土结构成型后的外观质量。
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