公开(公告)号：CN219254690U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320111561.3

申请日：2023-01-17

Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司

Inventor： 刘亚东 ,  何勇 ,  王金玉 ,  马学涛 ,  林耀 ,  赵楠 ,  张坤 ,  薛贞西 ,  李振虎 ,  吴迪 ,  高暨衡 ,  刘滨 ,  许文军

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种伺服压装机，包括：C型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；所述伸缩装置设置在C型壳体的上部腔体内；所述压力传感器设置于C型壳体的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；所述压头包括连接部和两个压装头；所述连接部为三角型结构，其顶面与压力传感器固定连接；所述两个压装头分别固定在连接部底部的两个边角位置处；所述C型壳体的下部腔体的外表面，位于压头的正下方处，固定有支撑台。本实用新型可以适用于机器人自动化作业，能有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。