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公开(公告)号:CN215810749U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121455254.4
申请日:2021-06-29
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: G01B21/02 , G01S13/931 , G01S13/86 , B62D55/06
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种移动式洞内位移自动化监测设备,其包括移动平台,移动平台设置在驱动装置上,移动平台上设有壳体,壳体的内部设有处理器以及供电电源,壳体上设有与处理器连接的全站仪、雷达天线以及发射器,移动平台的的四周设有多个红外图像传感器,其设置可调节履带在运动时能够适应洞内的地形,以稳定移动平台上的装置,并且提高过障碍性能,结构简洁,造价成本低。