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公开(公告)号：CN113738389B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111016536.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种多刀盘顶管机的防干涉控制方法及装置，方法包括：获得多刀盘顶管机中各刀盘的位置角和转动速度；将所述位置角和转动速度输入状态空间表达式模型，预测刀盘间的转动角度差；根据所述转动角度差，确定期望输出序列；根据转动角度差，期望输出序列和优化准则方程，进行多刀盘顶管机的防干涉控制。本发明可以防止多刀盘顶管机干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN114183167A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111573905.4
申请日：2021-12-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。
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公开(公告)号：CN113738389A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111016536.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种多刀盘顶管机的防干涉控制方法及装置，方法包括：获得多刀盘顶管机中各刀盘的位置角和转动速度；将所述位置角和转动速度输入状态空间表达式模型，预测刀盘间的转动角度差；根据所述转动角度差，确定期望输出序列；根据转动角度差，期望输出序列和优化准则方程，进行多刀盘顶管机的防干涉控制。本发明可以防止多刀盘顶管机干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN111520150B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010364018.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构出渣测量管理方法，包括如下步骤：根据第一体积流量计和第一密度计计算盾构机泥浆管的输出渣土质量，根据第二体积流量计和第二密度计计算盾构机的输入渣土质量；通过输出渣土质量和输入渣土质量得到掘进一管环时间内实际开挖土体的总渣土质量Msd，将实际开挖总土体的渣土质量Msd和理论开挖土体质量Mtarget比较，若Msd＜Mtarget，则判断盾构机出现欠挖状态，若Msd＞Mtarget，则判断盾构机出现超挖状态。本发明通过实际开挖土体的总渣土质量与理论开挖土体质量的计算与对比可以判断出盾构机掘进过程中是否存在超欠挖，指导盾构司机及时调整施工掘进参数。
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公开(公告)号：CN112558178A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011410450.X
申请日：2020-12-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机综合地质预报方法，用以解决现有盾构机的地质预测方法结构复杂，准确性低，探测距离近的问题。本发明的步骤为：在盾构机上搭载地震波法和激电法的探测设备；利用地震波法进行远距离的探测，记录不同异常地质的位置信息；利用激电法验证异常地质的位置信息和介质的判断识别；建立滚刀转速分布云图，结合监测得出前方实际的地质情况，基于实际的地质情况修正优化地质预报评价标准表，并利用地质解释评价标准表进行地质预报。本发明可探测距离较远，可识别出异常地质的位置和介质，保证施工安全，对隧洞中的超前预报对于安全科学施工、提高施工效率、缩短施工周期、避免事故损失、节约投资等具有重大的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN111520150A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364018.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构出渣测量管理方法，包括如下步骤：通过第一体积流量计和第二体积流量计分别获取盾构机的输出泥渣体积和进入泥水仓的进浆体积，控制系统根据输出泥渣体积和进浆体积计算盾构机在掘进一个管环时间内的实际开挖土体体积Vex；控制系统根据管环的体积，计算盾构机掘进一管环的理论开挖土体体积Vring；将实际开挖土体体积Vex和理论开挖土体体积Vring比较，若Vex＜Vring，通过控制系统增加推进速度、提高出浆泵的转速，降低进浆泵转速直至Vex＝Vring；若Vex＞Vring，降低推进速度，增大进浆泵的转速，加大工作仓中膨润土的输入直至Vex＝Vring。本发明通过实际开挖体积与理论开挖体积、实际开挖土体的总渣土质量与理论开挖土体质量的计算与对比可以判断出盾构机掘进过程中是否存在超欠挖。
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公开(公告)号：CN112558178B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011410450.X
申请日：2020-12-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机综合地质预报方法，用以解决现有盾构机的地质预测方法结构复杂，准确性低，探测距离近的问题。本发明的步骤为：在盾构机上搭载地震波法和激电法的探测设备；利用地震波法进行远距离的探测，记录不同异常地质的位置信息；利用激电法验证异常地质的位置信息和介质的判断识别；建立滚刀转速分布云图，结合监测得出前方实际的地质情况，基于实际的地质情况修正优化地质预报评价标准表，并利用地质解释评价标准表进行地质预报。本发明可探测距离较远，可识别出异常地质的位置和介质，保证施工安全，对隧洞中的超前预报对于安全科学施工、提高施工效率、缩短施工周期、避免事故损失、节约投资等具有重大的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN212614728U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021512356.0
申请日：2020-07-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本实用新型公开了一种盾构半自动拼装机控制系统，包括拼装机和拼装机遥控器，拼装机上设有用于驱动拼装机动作的拼装机油缸和用于管片抓取的抓举头，拼装机遥控器通过PLC和拼装机油缸相连接，拼装机油缸与推进油缸相配合，抓举头上设有拼装机角度检测单元，拼装机油缸上均设有第一位移检测器，且拼装机角度检测单元和第一位移检测器均与PLC相连接，PLC与工业电脑连接。本实用新型选用PLC作为控制核心，拼装机角度检测单元用于测量拼装机的旋转角度，第一位移检测器用于检测拼装机油缸的伸缩位移信息，工业电脑作为数据输入输出终端，无线遥控器作为现场操作终端，可以半自动地控制拼装机的各个动作，极大提高盾构拼装机的拼装效率。
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公开(公告)号：CN211651507U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020705838.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型机械式盾尾间隙测量装置，解决了间隙测量数据不准确、无法适应盾构机恶劣环境的问题；本实用新型包括与管片外表面相接触的滑动部和用于测量滑动部转动角度的测量装置，且滑动部通过测量装置与尾盾的内侧壁转动连接；所述测量装置沿尾盾内侧壁的圆周方向布置，且测量装置通过通讯转接模块与上位机电连接。本实用新型结构简单，通过旋转角度编码器测量转动角，上位机根据转动角和滑动部的有效长度计算盾尾与管片的间隙值，使用范围广，能够适用于多泥、潮湿、多尘的盾构机工作环境中。
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公开(公告)号：CN212542124U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021776649.X
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本实用新型提出了一种适用于盾构油浸式变压器设备的排油装置，该装置包括槽体，槽体安装在后配套拖车上，槽体一侧设置有放油阀且放油阀与槽体内相连通，槽体上安装有加固结构，槽体内安装有支撑结构，支撑结构与变压器可拆卸连接。本实用新型整体结构设计紧凑合理，安装拆卸方便，利用槽体对变压器进行稳固支撑，可承受大重量部件不变形，避免变压器漏油污染隧道环境。
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