公开(公告)号：CN116809535A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310586959.7

申请日：2023-05-24

申请人： 中铁山桥集团有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

发明人： 戴润达 ,  吴锡忠 ,  王鑫博 ,  胡广瑞 ,  周自强 ,  王博 ,  张利勇 ,  梁江 ,  张雅婕 ,  王瑶

IPC分类号： B08B7/00 ,  B23K26/36 ,  H01S3/10 ,  H01S5/06 ,  B08B13/00

摘要： 本申请涉及一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法，主要包括预处理电路、锈迹处理电路和驱动模块。其中预处理电路主要是基于锈迹识别模型对待除锈钢板图像进行锈迹识别，获得锈迹参数信息；锈迹处理电路会将前一级得到的锈迹参数进行识别和阈值算法处理，判断钢板实际锈蚀情况，并对其进行区域划分；驱动模块接受来自锈迹处理电路的数据，之后经过三极管和MOS管组合增大信号的带载能力，使其能够驱动不同功率的脉冲激光的产生，进而对锈迹进行精准清除。

公开(公告)号：CN117266505A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311027844.0

申请日：2023-08-16

申请人： 中铁山桥集团有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司

发明人： 戴润达 ,  周自强 ,  王鑫博 ,  胡广瑞 ,  吴锡忠 ,  王博 ,  张利勇 ,  石立鹏 ,  梁江 ,  张雅婕

IPC分类号： E04F21/12

摘要： 自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人，包括与涂装机器人或机械臂连接的机械腕，所述机械腕上设置有运动臂；所述机械腕包括腕柄，设置于腕柄上的异形轨，所述异形轨包括异形轨曲线段、异形轨直线段和可伸缩设置于异形轨直线段端部的异形轨伸缩段；所述运动臂的A、C两端分别对应设置有A喷头、C喷头，A、C端之间的B处设置有B喷头；A端下表面设置有插入异形轨直线段的轨道中并可在其中滑动和顶出异形轨伸缩段的A端圆滑块；B处下表面设置有插入异形轨曲折段轨道中并可在其中滑动的B处推进滑块；所述腕柄上设置有换向推动装置。