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公开(公告)号：CN108340469A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810463777.X
申请日：2018-05-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑3D打印机随动抹平机构，包括有连接于打印挤出机上的随动旋转机构、与随动旋转机构连接的刮板高度自动升降机构、连接于刮板高度自动升降机构上的可调节刮板、以及刮板随动控制系统，刮板随动控制系统与随动旋转机构连接对可调节刮板的角度进行控制。本发明能够实现自动跟随打印机喷头的运动轨迹，进行实时旋转刮板位置，始终保持刮板竖直刮板面的横向水平线始终与运行直线轨迹平行或曲线轨迹切线方向平行，从而实现打印过程中自动抹平打印层纹的功能，有效提高建筑3D打印机打印构件表面质量，减少后续的人工修饰工艺，提升建筑3D打印机效率。
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公开(公告)号：CN108675671B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810601982.8
申请日：2018-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程材料科技有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开一种3D打印混凝土专用触变剂，由下列原料按重量百分比组成：无机絮凝剂92‑98%；有机高分子触变早强剂1‑4%；稳泡剂1‑4%。由本发明专用触变剂及混凝土配合比配制的3D打印混凝土能够在搅拌、泵送和挤出过程中具有非常强的触变性，在承担后续多层覆盖荷载也不发生明显变形；具有良好的流变性能，打印过程不开裂；具有的稳泡能力，可实现内部气泡基本不逸出而使3D打印混凝土表面平整；兼具早强性能，可实现3D打印房屋材料的凝结时间缩短，有利于在多层覆盖荷载后也不发生明显变形。因而该触变剂及混凝土具有原材料获取简单、成本低、制作工艺简单等优点，而且能极大改善3D打印混凝土的可打印性、外表面的平整度和早期强度。
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公开(公告)号：CN108340469B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810463777.X
申请日：2018-05-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑3D打印机随动抹平机构，包括有连接于打印挤出机上的随动旋转机构、与随动旋转机构连接的刮板高度自动升降机构、连接于刮板高度自动升降机构上的可调节刮板、以及刮板随动控制系统，刮板随动控制系统与随动旋转机构连接对可调节刮板的角度进行控制。本发明能够实现自动跟随打印机喷头的运动轨迹，进行实时旋转刮板位置，始终保持刮板竖直刮板面的横向水平线始终与运行直线轨迹平行或曲线轨迹切线方向平行，从而实现打印过程中自动抹平打印层纹的功能，有效提高建筑3D打印机打印构件表面质量，减少后续的人工修饰工艺，提升建筑3D打印机效率。
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公开(公告)号：CN108675671A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810601982.8
申请日：2018-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程材料科技有限公司 , 中南大学
CPC分类号： C04B40/0039 , B33Y70/00 , C04B28/00 , C04B22/085 , C04B22/142 , C04B22/149 , C04B24/2652 , C04B2103/48 , C04B14/06 , C04B2103/302 , C04B16/0633
摘要： 本发明公开一种3D打印混凝土专用触变剂，由下列原料按重量百分比组成：无机絮凝剂92‑98%；有机高分子触变早强剂1‑4%；稳泡剂1‑4%。由本发明专用触变剂及混凝土配合比配制的3D打印混凝土能够在搅拌、泵送和挤出过程中具有非常强的触变性，在承担后续多层覆盖荷载也不发生明显变形；具有良好的流变性能，打印过程不开裂；具有的稳泡能力，可实现内部气泡基本不逸出而使3D打印混凝土表面平整；兼具早强性能，可实现3D打印房屋材料的凝结时间缩短，有利于在多层覆盖荷载后也不发生明显变形。因而该触变剂及混凝土具有原材料获取简单、成本低、制作工艺简单等优点，而且能极大改善3D打印混凝土的可打印性、外表面的平整度和早期强度。
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公开(公告)号：CN108407042A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810463264.9
申请日：2018-05-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑3D打印机连续供料系统，包括有连续式制浆机，螺旋泵送机和搅拌螺旋挤出机，连续式制浆机包括有搅拌料仓、与搅拌料仓连通的螺旋出料管道，螺旋出料管道的出料口与螺旋泵送机的进料口连接，螺旋泵送机的进料口与搅拌螺旋挤出机的进料口连接，搅拌螺旋挤出机包括有搅拌料仓、设置于搅拌料仓内的搅拌桨轴和锥形螺杆。发明通过连续式制浆机进行高效制浆，并通过连续式制浆机的搅拌料仓、螺旋泵送机和搅拌螺旋挤出机的搅拌料斗进行多级缓存，实现打印机连续不间断供料。
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公开(公告)号：CN208323696U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820720610.2
申请日：2018-05-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程材料科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种建筑3D打印机连续供料系统，包括有连续式制浆机，螺旋泵送机和搅拌螺旋挤出机，连续式制浆机包括有搅拌料仓、与搅拌料仓连通的螺旋出料管道，螺旋出料管道的出料口与螺旋泵送机的进料口连接，螺旋泵送机的进料口与搅拌螺旋挤出机的进料口连接，搅拌螺旋挤出机包括有搅拌料仓、设置于搅拌料仓内的搅拌桨轴和锥形螺杆。实用新型通过连续式制浆机进行高效制浆，并通过连续式制浆机的搅拌料仓、螺旋泵送机和搅拌螺旋挤出机的搅拌料斗进行多级缓存，实现打印机连续不间断供料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118837849A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411322201.3
申请日：2024-09-23
申请人： 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/88 , G01V3/38 , G06N3/045 , G06N3/0895 , G06F18/213 , G06F18/214
摘要： 本公开属于探地雷达技术领域，特别涉及一种探地雷达数据序列建模编码方法及系统。所述方法包括：获取原始雷达数据，使用滑动窗口对所述原始雷达数据进行截取，确定训练样本；所述训练样本中包括若干窗口数据；根据所述训练样本中的窗口数据之间的相关性和信号特征，构建初始编码器神经网络；利用所述训练样本对所述初始编码器神经网络进行训练，确定目标编码器神经网络。本公开可以对A‑scan之间的相关性或统计关系进行良好建模，并且编码噪声减小。
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公开(公告)号：CN118312726B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410686155.9
申请日：2024-05-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/2411 , G06F18/2451 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G01V3/38 , G01V3/12 , G06F123/02
摘要： 本发明隧道检测技术领域，提供了探地雷达数据实时评估方法及系统、训练方法及系统，其中评估方法包括：通过探地雷达采集不同场景的真实数据；对数据进行预处理，得到预处理后的数据并进行存储记录；将预处理后的数据作为训练数据，并将其输入质量评估模型进行训练；基于训练后的质量评估模型实时评估检测时的雷达数据流，得到实时数据流的评估值。本发明采用质量评估模型，能够实时定期动态更新决策库，取代传统基于固定的单一标准进行评估的工作模式，更好应对不同场景的数据变化和多样性带来的挑战，同时充分考虑数据的时空特性，设计了时频两个角度的双通道特征提取技术。尽可能挖掘质量不良数据的潜在特征，保障检测评估的准确率。
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公开(公告)号：CN117953382B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410314209.9
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于探地雷达技术领域，特别涉及探地雷达数据的时空特征融合方法及系统。所述方法包括：获取待处理数据，对待处理数据进行特征提取，得到空间特征和时序特征；其中，所述待处理数据为雷达B‑scan数据；获取目标特征融合网络，通过目标特征融合网络对空间特征和时序特征进行特征融合。本发明在雷达数据特征提取中，采用卷积网络提取空间特征，采用LSTM网络提取时序特征，将钢筋位置预测问题转化为关键点标注问题，最后引入互注意力机制进行时序特征和空间特征的融合，将所有模态特征进行拼接，通过融合模块交换信息，协同学习，提高识别准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117707026B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410161694.0
申请日：2024-02-05
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及异构数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多源异构系统的场景联动平台及其构建方法，包括终端采集模块，用以获取各终端设备的实时设备数据；中转交互模块，用以获取实时设备数据并按传输周期进行上传；平台数据收集模块，用以接收中转交互模块传递的数据包并进行数据转化；终端控制模块，用以使各中转交互模块将当前获取的实时设备数据进行单次上传；决策联动模块，用以将实时设备数据与事件闯值进行比对，根据比对结果确定是否触发对应终端设备的场景联动；场景调控模块，用以根据触发场景联动的对应事件将对应的控制信息传递至终端控制模块进行终端设备的工作调整。本发明有效提升了联动平台的网络资源利用效率。
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