公开(公告)号：CN118275498A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410230660.2

申请日：2024-02-29

申请人： 中铁四局集团有限公司

发明人： 霍慧锋 ,  王婧馨 ,  段寒涛 ,  王家光 ,  张江华 ,  彭陆雷 ,  张平均 ,  许宏宾

IPC分类号： G01N25/72 ,  G01J5/48

摘要： 本发明涉及墙面喷涂缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于热成像的墙面喷涂缺陷检测方法。该方法包括：分别检测以上极限厚度和以下极限厚度对墙面进行喷涂时墙面位置的温度变化情况，并获取温差合格区间；建立喷枪所对应的基准线和温度周期线，并在基准线和温度周期线上设置温度采集点；分别获取基准线和温度周期线上各采集点的温度，组成基础温度数据集和滞后温度数据集；利用基础温度数据集和滞后温度数据集中的数据分别构建第一墙壁热像和第二墙壁热像；将第一墙壁热像和第二墙壁热像进行作差，获取温差图像；对温差图像上各点的温度差进行分析获得具有喷涂缺陷的色块，能够及时调整喷涂厚度，使得喷涂的厚度符合标准。

公开(公告)号：CN117432171A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311682380.7

申请日：2023-12-08

申请人： 中铁四局集团有限公司

发明人： 霍慧锋 ,  段寒涛 ,  王婧馨 ,  王家光 ,  张江华 ,  彭陆雷 ,  张平均 ,  许宏宾

IPC分类号： E04F21/08 ,  B05B15/68

摘要： 本发明提供一种施工喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域；该施工喷涂机器人包括架体，所述架体底部配置有移动机构，所述架体一侧配置有升降机构，所述升降机构顶部固定连接有转动驱动结构，所述转动驱动结构上转动连接有喷涂支架，所述喷涂支架上设置有多个喷嘴，多个喷嘴共同工作可用于进行大范围喷涂；以解决现有的喷涂机器人喷涂效率低的技术问题。